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斑马♥️
P7
06-30 12:15
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精选

选择彩虹佩奇,陪伴的日子里

提车后的第一篇正式小作文。 2020年12月份试驾到2021年5月提车,做为一个驾龄7年未上路的新手女司机,选择p7作为自己的第一款车,有太多的故事和感受,谈一谈选购的经历和使用感吧。 车型: 后驱长续航智享版,白色,算是丐版,未选配丹拿(一大遗憾)、轮毂。 选车标准: 预算25万左右,由于社保年限和深圳蓝牌的价格限制,只能选择电车。对比车型是特斯拉model3、比亚迪汉、小鹏p7。 综合自身需求,最终选择小鹏p7。 1.外观设计风格前卫,流线型的小轿跑、无框车门、64色氛围灯、科技感(m3也很不错 低趴的车头,小巧可爱,看个人喜欢,比亚迪汉,外观很ok,内饰不太适合女生,太过于燃油车,不够简洁) 2.续航:用车一个半月,NEDC平均在390-410左右,基本符合日常所需要。女司机对于提速的需求不高。

3.内饰:运动和科技双结合的座椅,很有包围感。 4.人机智能:最吸引我的,也是下订的最大原因,全场景语音,完全放手操作。双连屏,方便。

5.自动驾驶:acc、lcc真的对于长时间开高速的新手司机来说,也很香了,科技改变生活。比较遗憾的是没有选择NGP。 提车:仪式感略欠缺,流程:交钱-保险-拍照-车机介绍-上临牌 我可能是史上最可怜p7女车主,由于许久未开过车上路,当天叫代驾从交付中心开回家,我太难了。 历时一个半月的驾驶感受,4300公里的里程。拖了这么久才写,也算是想全方位体验后来做个精准的感受分享。 1.回头率超高,贴了镭射白的车膜,酷炫的不得了。

2.上手快,底盘稳当,舒适。 3.360全景,只有新手司机才能体会到的真相定律。 4.自动泊车,不得不彩虹屁夸一波,女司机的福音,解释双手的设计,为何小鹏疯狂打call 5.小p同学,智能,先进,连常年开油车的朋友都说这人机交互简直绝了。

有一说一,20多万的预算 p7在现有的电车市场里,算是性价比非常高的了,还有一些更多的体验在未来整理了再一一分享。

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蘇妲己
G3
06-27 10:04
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精选

人生第一次拖車

急!急!急!車底盤發現不速之客… 琴日下午(pm 2)攞車出去排隊打疫苗… 出車時候發現車後備箱位置出現貓叫聲… 檢查一下車底…什麼都看不見,以為旁邊車底蹲著別的小貓咪…趕時間…揸車撇

打完疫苗…歷時4個鐘(pm 6+)…返到屋企樓下附近…又繼續聽到貓貓叫聲…停好車繼續查看車底…心感不妙…馬上上群求救😅

當時我打完疫苗魂魄已經唔係好齊…個人對疫苗反應極度敏感…手痛頭痛頭暈…再加埋被困貓貓…當時嘅我真係措手不及…極度無奈!一來擔心貓貓係裡面會被焗死…一來擔心車車被貓貓損壞…因為…貓貓被困多時…已經係裡面亂撞亂爪😭哩個時候彷徨無助…隻能夠求助管家😭聯繫汽修店…由於地理位置實在尷尬…當時汽修店已經全部關門…各類出謀劃策

最後真係無辦法…必須打小鵬400求助!此處特別讚小鵬售後服務!特別讚!特別讚!@鹏友大管家 @小鹏友 由電話到聯繫到提供拖車服務小鵬售後真係讓我成個人安定落嚟…安排好後拖車(pm 830)準時到達

我更加感謝小鵬維修哥哥…因為已經太夜…維修哥哥已經落曬班…佢哋從天河趕過番禺…幫助我解決問題…經過一輪拆卸…終於在底盤靠近後備箱位置揾到小貓咪…

唔知朋友們…可唔可以見到貓咪身影…大家嚟揾下😂😂😂😂經過一輪捕捉………終於………終於揾到個調皮百厭星!我叫佢做《貓神》

就係你!勞民傷財…勞斯動眾………but anyway…其實多謝你嘅到來…選擇咗我車車…選擇咗小鵬為你遮風擋雨…希望你揾到個溫暖嘅家…唔好再流浪…! 此處再次特別鳴謝小鵬各人員 管家 吳育君小姐 400客服小姐 拖車師傅趙先生 小鵬汽車救援服務部 維修嘅三位帥氣小哥哥… 致謝… (ps:本人車輛入貓屬於極個別個案…此信息由拖車師傅特別提供!拖車師傅說…進貓導致拖車…我算是他遇過的第一人!趙師傅笑了我一路😂😂😂😂)

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社区运营小姐姐
G3
06-30 11:24 · 为你分享更多社区福利
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有奖互动丨分享和G3的故事,赢5万积分

小鹏社区有奖互动,本周话题:等的使用心得。内容不限、字数不限。

参与对象:
全体用户

获奖规则:
小鹏App社区运营团队将根据内容精彩程度,评选出获奖名单,活动结束后会在社区公布中奖名单。

奖项设置:
奖品:50,000积分/份
数量:50份

活动时间:6月30日-7月12日

活动说明:
1、小鹏运营团队会根据颜色起名或车主文章内容的精彩程度优先抽取获奖名单;
2、获奖名单将于活动结束后在小鹏社区公布;
3、每个账号可以多次参与,但只计入1个名额;
4、活动作品必须真实原创,实际内容价值由小鹏运营团队判断;
5、如发现用户存在恶意作弊或其他违背诚信原则行为,小鹏汽车将有权拒绝给与奖励和保留追究责任权;
6、活动最终解释权归小鹏汽车所有。

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杭州小七
P7
06-30 11:41
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精选

一次不太正经的入门级事故维修小故事(上)

声明:两块板子重新喷漆,应该也算一次“爱车换新装”。毕竟我也选不到合适的话题。

在一个风和日丽的下午,我开佩奇载着女朋友去宠物店取猫——这只名叫“过来”的白猫趁我搬家的时候溜走了,第二天晚上下了场雨,等我们再次回家收拾东西时,发现它很识趣地躺在柜子上,灰突突的脸上满是自由的快乐。

送去洗澡的路上,它显得更快乐了呢。 再去接它的时候,车机导航竟然让我走地面,基于第一次去时高架飞一般的体验,我毫不犹豫地走了老路,然后——堵了半个小时。 对不起,高德,你终究错付了。 然后我就遇到了他。(第一次不打灯试图加塞)

驾驶员一看就是个急性子,b柱刚过我车保险杠就急不可耐伸头过来,是要转头从正前方看看我帅气的脸? 我害羞地加速,试图摆脱他的纠缠不清,可未曾想——

他依旧死缠烂打,对我欲拒还迎(不打灯同时继续压线),令我猜不透他黑色车漆下的心,究竟是冰冷还是火热? 我心跳加速,脚微微颤抖踩下踏板,而他回眸一笑

便将我娇弱的身躯死死压在墙上,动弹不得,此时,我感觉到一阵快意的摩擦! 那天,害羞的佩奇,终究被人拿了一血,她瘫倒在工地旁边动弹不得,伤口在阳光下如此刺眼。

我拨打了110,光天化日之下希望讨个说法,(后面就正经了!别举报我!)黑车大哥将车停在路边,用无奈的语气表示希望大家各修各的,他竟慷慨地“谅解”了我! 我非常感动地说:警察马上就到。

他用手抹了几把,把车身擦得干干净净,装作什么都没有发生过的样子,向交警表示自己是受害者,是佩奇撞过来的! 我说:你加塞。 他说:我当时已经停了的! 我说:你转向灯都没打。 他说:我...... 交警(打断施法):加塞全责,不打转向灯变道扣一分,你们跟我到前边路口。

30分钟后,我带着事故处理单离开了现场,全责方则被交警留下,继续进行罚款报保险等一系列流程。 我由于购买了999元的悦鹏服务,只需要抽空将车交给售后预约好的e代驾,将资料放在里面送去即可。 而我没想到,这次分别过后......

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神奇狗腿
P7P5Reserved
06-29 20:06
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为什么选择相信小鹏NGP——从专业角度做点浅薄分析

自动驾驶是现阶段一个热门话题,当前面向乘用车的L4-L5级的自动驾驶无论从技术手段还是法律标准规范上,都是无法企及的(限定道路的Robotaxi有部分L4的方案正在推进落地,但是无论车辆造价成本还是技术安全性上都是没法保障的),所以现如今面向公众开放的主要是L2-L3级辅助驾驶,小鹏NGP可以说属于L2.5-L3分级之间的辅助驾驶系统。

自动驾驶从感知层解决方案来看,主要分为激光雷达流派和纯计算机视觉流派,前者是几乎所有的自动驾驶&辅助驾驶公司(也包括小鹏,P5就将要采用2颗前置激光雷达),而后者几乎只有特斯拉一家公司。虽然作为计算机视觉感知算法从业人员,但是不得不承认,面向L3-L4级别的自动驾驶系统,从当前的技术水平来看,激光雷达是不可或缺的(当然不可否认,特斯拉实在是太厉害了,在纯视觉方案上已经走在所有公司的前面,不排除有一天局势会被扭转,但是至少不会是现在)。

然而,考虑到当前L2.5-L3的分级范畴,情况又有所变化,结合高精地图(一般是高速和高架场景)下,单纯视觉方案可以做到技术上限覆盖,所以在此限定条件下,小鹏NGP的硬件配置方案(无激光雷达,视觉为主,毫米波雷达和超声波雷达为辅)是完全合理且冗余的。此外插一句,可能小鹏P7开放了NGP的智尊版车主(包括我自己)等不来下半年即将开放的城市级NGP(L3-L3.5)和明后年的L4自动驾驶系统了,不是小鹏不想开,是硬件配置无法实现。只能寄希望于新版P7(搭载激光雷达)或者即将发布的P5了。 回头我们继续讨论小鹏NGP到底是不是可靠的,之前有太多的评测从体验感觉和各种设定的corner case上去分析、评测、对比(主要和特斯拉AutoPilot),我就不再废话(当然从我这几天有限的体验中,感觉到基本符合预期,但是确实还有较大优化空间),主要从空开的小鹏技术方案上进行些浅薄的分析: 1.系统架构: 小鹏放出来的某个版本的软件架构如下图:

架构很先进且站在了巨人的肩膀上,为什么这么说呢,因为底层感知芯片和部分引擎与算法开发包采用了英伟达NVIDIA软硬件(就是那家卖显卡卖疯了,垄断深度学习训练芯片,美股几年翻了10倍的大咖,现在正面刚Intel的公司,超牛),硬件平台是英伟达第二代平台Xavier,无论是算力(30TOPS,目前量产车里面算力仅次于特斯拉)和车规级稳定性都是业内翘楚,而英伟达从16年开始就有几千人的团队投入研发致力于自动驾驶公司的开发平台和算法,有非常深厚的积累,下面这个视频就是他们早期的纯视觉道路信息感知demo

非常非常厉害了。所以小鹏是建立在这样的基础上,进一步研发自己的适合中国场景和国人驾驶习惯的NGP,进而迭代优化完全是高标准高水平的。这里说一句,采用其他家的硬件和软件开发包,是整个行业通用玩法,没有任何一家公司可以自己包圆所有软硬件开发,所以小鹏的NGP完全是全栈自研没问题。 基于此,我相信小鹏NGP 2.传感器配置:

这是小鹏的摄像头传感器配置,这张图很好的表达了P7(智尊版)的各摄像头(只是用于自动驾驶的摄像头,另外还有环视摄像头)的工作范围和目的,通过8个不同功能的摄像头,最终实现了360度的覆盖(而且是多层覆盖),除了用于自动驾驶的摄像头外,还有4个专门的环视摄像头:前面:1个,侧边:各2个,后面:1个,另外还有一个座舱内的摄像头,这样总共13个摄像头。

毫米波雷达方面,全车共5个毫米波雷达,分别在车头和车身四个角上。 另外,还有前后各6个超声波传感器。 从传感器方面来说,小鹏P7几乎在任何方向上都有视觉、毫米波和超声波三种传感器的数据,为小鹏感知算法提供了超全且冗余的原始数据。 基于此,我相信小鹏NGP 3.业务数据闭环飞轮: 目前的自动驾驶感知算法主要是通过深度学习来训练,我相信小鹏内部几百名算法工程师也会设计调优出足够优秀的感知算法模型,这里从目前来看,头部各家公司不会有太大的差距,因为相关技术都是开源的,大家都会有自己的秘密玩法,但是区别不会很大(算力限定情况下),这里具体不再展开。那么小鹏的独到之处在哪里呢?

深度学习模型需要大量的标注图像进行训练,那么这些数据如果通俗点用公里数来描述,我想需要几十亿公里都显得远远不够(当然这里描述不够恰当,事实上不是所有数据都被无脑拿来用的,而是会自动化的挑选出算法真正需要的问题数据来用),所以这样的数据量绝对不是一家没有数据闭环的公司通过自己采集能够收集到的(无论是场景、天气、地点还是道路各种紧急状况),需要建立业务闭环数据反馈体系,通过海量的用户车辆去采集回流,逐步覆盖长尾问题,才能真正建立感知算法的护城河,而这些小鹏都做到了!据我所知,目前只有特斯拉和小鹏做到了真正的业务数据闭环。而小鹏的数据又几乎都是针对中国道路、国人驾驶习惯(匹配算法的影子驾驶模式,可以理解为开小鹏车的业主就是小鹏自动驾驶感知算法的老师)进行的迭代优化,所以效果能够保障。 基于此,我相信小鹏NGP 洋洋洒洒啰嗦了一大堆,总而言之,我相信小鹏,相信NGP😄

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充电运营小同学
P5Reserved
06-30 18:26
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社区运营小姐姐
G3
06-29 13:53 · 为你分享更多社区福利
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有奖互动丨说说您对智能汽车使用安全的理解

小鹏社区有奖互动,本周话题:发布帖子,内容不限。
温馨提示:带有创意小视频、精美图片更容易获奖喔。

获奖规则
小鹏App社区运营团队将根据内容品质、点赞数高低评选出一、二、三等奖以及优秀奖,活动结束后会在社区公布中奖名单。

奖项设置
一等奖(1名)2000积分
二等奖(3名)1000积分
三等奖(6名)500积分
优秀奖(10名)200积分

活动时间:6月29日-7月11日
中奖发布时间:7月13日

注意事项
1、内容必须为原创,如有抄袭或作弊行为,一旦发现即被取消活动资格;
2、每个账号可以多次发帖,但只计入1个名额;
3、实际内容价值由社区运营团队判断,活动最终解释权归小鹏汽车所有。

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伦酱
G3
06-30 12:00
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精选

acc使用场景——塞车

场景:大塞车,没走几步就要停一下,感觉踩着刹车的右脚在无数次抬起踩下切换中快要抽筋了。 此时就需要acc来帮你解放右脚了。acc自适应巡航,简单理解就是按照设定的速度行驶,并与前车保持一定距离。于是我们就可以利用acc协助跟车了。 启动:除非探测到前方有车辆,否则必须在本车速度高于 15 km/h才能使用acc。如果探测到前方有车辆,则可在任何车速下启动acc,即使静止状态也可以,但与前车的距离会至少为 2米。一般看到出现acc图标时即可启动。

启动后车子就会自动跟随前车前进和停止了,右脚只需轻放在刹车上就好。 注意事项:虽然车子能很稳定的跟着前车,但有些情况还是需要司机主动介入,所以不能因为开了acc就放松。 1⃣遇到红灯时,车子不会自动停下,需要主动制动。 2⃣前车变道离开后,由于前方一段距离内没车,车子会突然加速,虽然行驶一段后检测到前方有车辆还是会减速停下,但过程比较颠簸,还是主动介入操控比较好。 3⃣有其他车切入时,小p无法第一时间发现,任然按照与前车的安全距离行驶,需要等对方过半的车身出现在车前时小p才会扫描到,为了安全起见还是需要主动介入操控。 4⃣转弯时建议取消acc,因为此时前车转弯离开小p的视野范围,小p会判断为前方无车而开始加速。 5⃣如行驶在有摩托车行人的路上时,建议取消acc,因为小p很难及时检测到靠近的摩托车行人。 虽然小p的acc并无法做到非常智能,但只要我们了解了他的优缺点,就能更好的运用它,让我们开车更轻松。也相信将来的智能驾驶会越来越完美,终有一天会完全解放司机,不过到那时会不会就没有啥驾驶乐趣了呢,哈哈。

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传送门骑士
06-30 16:40
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媒体说VPA丨记忆泊车背后是噱头还是技术

原标题《深度解析小鹏记忆泊车背后是噱头还是技术》

摘要:作为小鹏最近一次 2.6.0 OTA最大亮点的停车场记忆泊车(VPA)究竟能不能打?这一次我们不再做整个泊车的过程解读,反而从技术背后逻辑出发,「三问」看小鹏记忆泊车后是噱头或者是技术派,以及对于技术未来落地的可能以及猜想。

在技术快速迭代的背后,我们除了看到实用性和功能性的技术迭代,也希望能够看到技术背后更深层逻辑以及前瞻意义。

在完成智能辅助驾驶闭环前,各大技术路线都需要解决三大场景,包括城市、高速结构化道路以及自主泊车。

从现在看,小鹏的高速 NGP 、城市 NGP 以及记忆泊车是基于三者路线共进的方式,可以看到技术背后有许多共性与互补,同时看到了许多新的技术难点。

目前车企选择三者技术路线齐步走比较少,这背后其实除了传统的技术演进以外,还需要有一个很重要的架构基础:

「就是在一开始设定的硬件架构以及计算平台,并在这基础上搭载自己的算法软件,才能满足持续迭代的能力。」

所以从小鹏现阶段看,从感知架构的基础上做技术演进,在效率以及路线会更清晰、更加稳健。

此次我们不再做整个泊车的过程解读,反而我们从技术背后逻辑出发,看看小鹏记忆泊车后是噱头或者是技术派,以及对于技术未来落地的可能以及猜想。

一、三问小鹏 VPA记忆泊车  是噱头还是技术派?

1、一个有趣的指标: 设计运营范围(ODD)

我们先来看看评价智能辅助驾驶一个有趣的指标,叫做设计运营范围(ODD)。

如果你的运营范围越小,那么你的场景范围、技术以及成本等要求会越低,同时也会更加安全。

(深圳地区的龙舟 ONE Robobus 测试车)

例如现在很多无人车的路线,从园区跑、到整个产业园跑,到现在在城市某个大范围区域开放道路跑等等,技术难度与要求也不一样。

而当我们看回地库时,我们会发现这是一个天然的空间,例如

* 场景维度上比较单一;
* 没有太多光线、天气等自然环境变化;
* 速度维度上整体速度比较慢,更为安全等。

但难点也非常明确,比如:

* 地库里的信号问题;
* 毫米波传感器探测局限;
* 地库也有行人横穿等复杂场景;
* 现阶段没有完整的地图数据可供参考等。

2、三大基本问题的发问:

小鹏 VPA 记忆泊车其实和我们在陌生城市开车的逻辑类似:

你到一个陌生的地方需要导航知道你现在的起点和要到达的终点,然后规划好路线到目的地去。这次我们发问三大基础问题:

* 第一个是定位问题,在密闭的环境下,小鹏VPA如何解决“我在哪里”的基础问题?
* 第二个是建图,缺失高精地图下,小鹏VPA如何解决地图问题,是用Vslam(基于视觉的定位与建图)么?
* 第三个问题是小鹏得到起点A 和终点 B 后怎么到达目的地?规划与控制有哪些亮点?

二、定位,难不难?

其实无论是定位或是建图,其都不只是在记忆泊车上,在开放道路中也是一个重要衡量指标。

智能辅助驾驶中,车是如何找到自己?

我们先来看一个大体的环境:

开放道路的智能辅助驾驶大多以 GPS 这个绝对定位来告诉你的起点,告诉你在哪里。

在智能辅助驾驶中,基础定位需要有高精度和高鲁棒性。

但在城市环境下,高楼和大树等的存在带来的多镜效应,大大影响 GPS 的性能表现,另外还包括恶劣天气等也会导致定位不准的问题。

所以在开放道路中,如何确保高精度的定位,我把其要总结为三大核心:

* 第一类是我们非常熟悉的利用各类传感器和地图去做环境特征匹配定位,比如利用激光雷达、摄像头等;
* 第二类是基于信号的定位,完成坐标的绝对定位,例如目前主流的 GNSS(全球导航卫星系统) ;
* 第三类就是基于 IMU 的相对定位坐标,利用航迹推演做一个校正和补充。

第一类我们都比较熟知,那绝对定位和相对定位的区别在哪里呢?应用场景有什么区别呢?

绝对定位可以简单理解为卫星定位下的三维坐标,我们可以简单理解为「经纬度」,和我们手机导航类似,得知你现在的初始位置,在地球哪个坐标。

而相对定位则是你当前和周边事物、车辆等之间的相对距离位置,是根据上一刻的位置和方位做下一个位置推断。

我们举一个常见的例子:

在智能辅助驾驶定位时,GNSS 会给惯性导航一个初始位置和初始速度,而 IMU 则也可以为绝对定位做一个修正和虑波,例如在摄像机遇到强反光、GPS 信号受大树、大楼遮挡下出现信号丢失问题时。

IMU 则可以短暂起到绝对位置的接管作用,所以多个模块的融入能够解决应对复杂环境的高精度定位需求。

2、那没信号的地库,怎么办呢?

地库环境错综复杂,并且常常丢失信号,手机偶尔都不好使,GPS 这种绝对定位显然并不稳定和不安全的方案。

没人给 IMU 等传感器一个初始定位以及全局定位,怎么办?

那我们能不能换个思路:直接利用视觉来做建图和定位呢?这就是我们常常提及的 VSLAM 了。

简单而来说,GPS 通过经纬度告诉你初始定位信息,并利用三维地图做视觉特征的匹配。那面对地库我们能否去自建一张地图,然后利用视觉重新定位,利用自身的位姿变化来计算物体的距离完成定位呢?

这就有点像:

「从你家到公司这段路,开多了就不需要导航一样,我们通过看到周边环境去得知你的定位和路线。」 

3、难题

但很不幸,在地库这样的环境下,用传统的 SLAM 比较难。

(小米扫地机器人)

传统的 SLAM 利用视觉定位需要有具备差异的视觉特征,怎么理解呢?

「我们知道地库的特征点都比较单一,并且纹理也非常重复,如果我们在地库看着相同的场景化东西,也是很难记忆的。」

那如果我给这些单一的地库场景加一些语义信息呢?

例如给地库里地面条形状物体标记为减速带、给白色框框标记为车位,圆乎乎黑不溜秋的建筑物标记为柱子、地面的箭头标记为转弯箭头等等,我只是保留了这些具备 ROI (感兴趣)的东西,问题是不是就简单了很多?

就像你在一个陌生的大城市步行导航,我们只需要根据导航的路线用我们的视觉去匹配这条路线的场景,也就是我们的兴趣点上,其它的道路、路牌、附近的高楼等多余信息就会被我们过滤。

我们就很容易找到目的地,而且压力会很小。

我拜托了@新出行设计中心设计了几张图像,更为直观:

首先我们利用传感器识别到地库的图像。

进行语义提取。

生成存储量更小的语义地图。

其实还是跟我们开头所讲的,这些都要得益于小鹏一开始在设定架构时选用了视觉传感器架构、合适的 IMU 等来满足不断演进的可能,很多传感器都不能因一时所需再加上的。

我们简单讲讲它的逻辑:

我们利用卷积神经网络将被检测的物体提取为例如停车线、停车位、减速带、左转/右转等标志、障碍物等特征信息,先将地图中的语义特征与目标匹配,而这些参照物都相对固定。

「例如停车线拿来做停车位检测、停车墩做停车标志、而其它的空间或者是障碍物、行人、车辆等则用来做规划。」

所以利用多帧图像来预估自身的位姿变化,通过匹配这些特征信息累积后得到距离信息,这个定位精度非常理想,可以达到厘米级。

三、建图,难不难?

我们看到小鹏利用语义建图,在语义建图过程中呢,四个环视摄像头负责将图像转换成一个 IPM 图(俯视全景图),并对特征点信息进行提取。此时我们上面提到的 IMU 在此刻提供一个相对位姿,通过算法在累积后就能够完成整个建图过程。

所以相机所处的位置,也就是在定位时,只要有特征点的位置在,就能利用算法把相机所处的位置估算出来,在建图后利用匹配完成定位。

四、预测与规控

解决了定位问题以及地图问题,那么我们现在来看看我们要怎么去的问题。

地库环境虽然场景单一,但例如鬼探头、行人横穿、路口等场景还是非常多,具备挑战性的。

 

小鹏从一开始坚持了全栈算法的自研以及架构的开发,而搭建好这个基础后快速做功能的演进就会有很大的优势。而记忆泊车呢,相信这也是小鹏技术进化的一种延伸。

例如:从简单的对物体的感知能力问题上,基于感知算法这个大前提下,如果你的对于目标物的识别、感知和融合后算法不够准确的话,那么可能就会遇到无法认知的问题。

我们简单的把避障总结为几个阶段:

* 第一个是你通过识别障碍物完成简单刹停动作,你可能不认识这个障碍物,你只能做简单的刹停,停止整个机器驾驶行为,这也是当前主流辅助驾驶所处理的方式;
* 第二个阶段是你能识别障碍物后还能完成绕行,就是避障,这需要大量的深度学习以及感知训练,赋予视觉决策一个聪明的大脑,去分配它的“四肢”。
* 第三阶段是针对避障路径不断持续优化。

(躲避行人。)

而这一次小鹏是基于全栈算法下的一次进化,相信也是记忆泊车背后的一个重要隐喻。

那解决大脑认知后背后,难点是什么呢?

预测。

虽然避障方式看起来非常简单,无非时做刹车的纵向避障以及做绕行的横向避障,但实行起来却非常困难。

在行进过程中除了需要解决自身定位以外,还需要匹配感知融合、预测规控的全栈算法。

避障要做的前提是解决从对物体的感知识别后完成追踪,随后预测障碍物的行进轨迹,最终做好规划和控制。

(遇前车挡道,向左变道。)

你要预测障碍物是否对你行驶的路径产生威胁,如果有影响,那么你就要做好你避让路线的规划,你是要纵向刹车还是横向去避让它。

和大家讲了这么多,大家有没有看到小鹏关于城市 NGP 的一些雏形,而在这之间可能缺乏的只是一些场景化。

相信伴随着 P5 在现阶段的传感架构上加入激光雷达,弥补了视觉的部分短板,势必会带来一个更好的表现。

1、 语义地图数据小 利于众包更新

利用视觉传感器成本低、更容易提取语义信息存在众多优势。另外相比传统的点云地图,语义地图数据更小,只有一些特征点信息,上传、下载速度很快,又解决了定位和建图的两大关键问题。

而基于道路的特征提取方法,其实也官方应用在智能辅助驾驶系统中,包括开放道路上的道路标线包括车道线、路缘石、路牌等,这些特征相对稳定,可以通过先验地图来完成摄像头匹配,这也是我们开头所讲的互通性。

而从泊车的发展路径看,语义地图本身的数据量较小,不像传统智能辅助驾驶地图所需的精度,利于上传和下载,所以云端上可以做地图的合并与更新。

那我们可以试猜想只要使用泊车的用户足够多,就能将采用众包的方式将各大地库的场景采集到云端,再下放到各个车辆中,完成真正的自寻车位、可跨楼层的自主泊车与召唤。

另外对于场景化的训练以及优化,例如在云端完成整个路径的优化学习后,对针对性的场景做训练优化,完成数据泛化呢?

2、小鹏正专注于数据处理与地图采集。

何小鹏在中国汽车蓝皮书论坛上所提到的,将在今年拓展一个千人团队,其中首要做的第一是数据的标注运营、感知、长尾场景的处理、第二是地图数据。

上述的观点都与当前的泊车背后的技术有着不谋而合之处。而以泊车这个小场景出发,我们似乎能够预见小鹏在背后更多的技术远见。

3、难点

当然实现的难点还有很多,例如在这个技术方案中动态性能上有些劣势,视觉 SLAM 以及 IMU 都存在累积误差出现漂移问题。

IMU 属于航位推算定位,那么如果前序帧定位结果出现误差的话,是会一直累积到最终的定位结果中,这时候需要环路检测以及做位姿图优化。

另一个难题在三目和单目传感器类似,很难做绝对的深度信息,例如无法做运动轨迹以及判断地图的实际大小,当然 IMU 可以弥补一些劣势,但我们将同一个泊车场景去放大一倍的深度时,可能就会出现感知错觉。

从当前看,小鹏的记忆泊车只能在单平层以及固定车位只是技术落地的雏形,但其都是通向未来真正的自主泊车的必经之路。它更像是一朵含苞待放的花蕊,需要向下扎根,同时也需要往上分支绽放....

我们拭目以待。

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鹏友大管家
G3P7
06-28 22:43 · 带你了解社区大小事
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裸泡两天的P7电池还能装配再用?(视频)

在上一篇G3电池安全测试文章的评论区,就有鹏友质疑为什么没有P7的电池安全测试。大管家告诉大家,当然有!大家可以看看以下视频,一块拆卸后浸泡48小时的电池重新装配到P7上正常使用。戳它↓

 

不够过瘾?请戳高清版↓

高安全

小鹏P7采用全新一代高性能、高安全电池,能量密度达到170Wh/kg,并搭载最先进的BMS电池管理系统,实现-30℃-55℃的超宽温度使用范围,满足全气候范围的无忧使用,做到电量和安全双重保障。

1.PACK及模组组成技术

具有超高结构强度,高度仅为110mm,全系统IP68防护,以及热失控防护能力。

2.热管理技术

具有超高换热效率、可实现冷却、加热、保温等功能,并可有效延长电池寿命。

3.电池连接技术

使用镍片激光焊接技术,搭配软硬铜排搭接接焊技术。

4.BMS系统

采用分布式设计,具有高诊断覆盖率,应用集成化电源,高安全等级芯片符合ASIL C/D的功能安全要求。

17项超纲测试

小鹏汽车一直把用车安全放在首位,确保用户无忧体验智能座舱。为此,鹏厂攻城狮曾对P7的电池进行了17项超纲测试,针对电池的挤压测试、振动测试、热失控测试、微短路测试、海水浸泡测试、跌落测试、机械冲击、模拟碰撞、外部火烧、IP68测试;针对电池模组的挤压摸底测试、热失控测试、低压短路测试;针对电芯的耐振动测试、挤压测试、55℃短路测试、150℃热箱测试。

备注:超纲测试指测试标准高于国家市场监督管理总局与国家标准化管理委员会发布的《电动汽车用动力蓄电池安全要求》(GB 38031-2020)

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传送门骑士
06-30 09:36
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智能化能否成为国产汽车的逆袭之路?

转自知乎:小鹏汽车

小鹏汽车作为智能汽车赛道的坚定拥护者和践行者,很开心和大家一起探讨这一场充满机遇的智能汽车新浪潮。

时间过得很快,如果说2020年是智能汽车的元年,那么在全新的2021年,对于汽车市场来说,竞争比以往任何时候都更白热化,尤其在智能汽车赛道上,无论是这个领域的先行者、传统主机厂还是即将跨界进入行业的科技公司,以及正在酝酿中的自主新品牌,都早晚会在这个赛道上彼此相遇,共同推动智能汽车时代的加速到来。

对于智能化是否是国产汽车的逆袭之路?我们认为这是肯定的,因为智能电动汽车是代表着汽车未来发展的下一条赛道,也是中国汽车品牌实现由大变强所必经的一条道路。越过山丘,百舸争流,身为中国汽车人的一份子,我们可以看到很多的变化正在发生:

首先值得注意的是,自动驾驶行业的发展速度在加快。各大主机厂纷纷加大在自动驾驶领域的自研投入,并且随着新的巨头和资本入局,行业的整体发展会持续加速。在参与智能汽车的国际竞争中,自动驾驶一定是非常重要的一部分,而车机智能化的发展也是不容忽视的一部分。

中国市场有着数量庞大的消费者,他们对于新鲜技术的欢迎程度比我们想象的还要高。中国还有世界上最完善的本地化移动互联网服务,培养了消费者对于互联网产品敏锐的用户触觉。在广大车企、互联网公司研发和运营团队的充分合作下,中国自主品牌智能汽车已经在智能网联能力上达到了国际一线水平。

行业发展局势的变化,也让中国汽车产业的竞争迈向了极高的水平。如今的中国汽车产业竞争,已经不是传统机械工程、生产技术的竞争,而是融合了传统机械工艺、生产制造、智能网联、自动驾驶、数字化运营在内的全面竞争。

「传统大型车企+互联网巨头」融合的模式,与造车新势力高度自研、科技公司跨界造车的模式在「智能汽车」的赛道上展开了激烈的碰撞。身处其中的企业需要精准识别到自身技术与市场优势,持续投入资源,还要对汽车产业未来的长期发展方向,和未来 3-5 年的技术趋势有足够立体的判断,才能让自己踏出的每一步,都走在与时代潮流同步的赛道上。

这也正是小鹏汽车创业至今踏实前行的战略准则。

小鹏汽车从2015年以来通过几年的坚持以及巨大的投入,在G3、P7以及P5智能功能不断丰富的发展过程中,在大家的关注和支持下,很开心也很荣幸,“智能”已经成为我们品牌一个明显获得认可的标签,做更懂中国的智能汽车,探索未来交通出行方式是我们一直在努力并践行的事情。

以自动驾驶技术为例,我们在软件领域开始对标当前顶尖的L4无人驾驶团队能力。大家都知道,在规模量产方面,硬件、成本、安全、体验、交互等我们已经积累了相当经验,但是在软件能力、场景和服务上,我们还需要很多的研发和积累。随着未来我们的XPILOT 3.5和4.0交付,我们需要在这些方面,快速补充我们的短板,并让我们成为在中国大多数场景可以安全高等级智能辅助驾驶的引领者。

而在车机智能化路线上,小鹏汽车 Xmart OS 团队也在辛勤耕耘后取得了用户的认可。在小鹏 P7 上,全球首创的全语音车载系统可实现全系统功能覆盖、全场景连续对话,拥有了更加接近真人对话的智能语音交互体验。

数据显示,在过去 23 个月中,小鹏汽车智能语音的日渗透率连续超过 90%,意味着从 2019 年 6 月起,每天用车的用户中有 90% 以上使用了智能语音。

创业短短几年实现这一成绩,实属不易,但我们也要有信心把目标定得更加高远——要成长为全球前三的智能电动汽车生产商,提供自动驾驶的软件、硬件和场景化的服务,并且在这些方面都做到世界领先。要达到这个目标,我们还有很多要发力的地方:

定位:不能满足于“国内一流”,目标永远应该对标“全球第一”。

产品:要持续构筑软件、硬件、安全、地图等多方面的综合能力,要在整体的能力上建立壁垒,展现出更强的优势和更多的可能性,要对自己有决心、有信心。

安全:单列出一条来讲,是因为自动驾驶的安全和人工驾驶的安全在用户感知上有非常大的差别,我们需要持续关注corner case的专项测试与评估,对每一个安全相关的市场问题高度关注,一跟到底;

同时,在我们技术方案的选择和调优上,要兼顾用户体验和安全(两者有时会有矛盾),坚持做好系统边界的清晰介定和对用户的提醒,既要保护好车上乘员的安全、智能座舱安全,也要保护交通参与者;通过数据闭环和软件小步快跑的迭代,不断增强系统的安全性,同时随着我们系统的稳定性和适用性快速增强,在保证安全的前提下不断调优用户体验。

创新:当高等级自动驾驶更快地出现和普及后,很多场景如停车、洗车、充电、车载娱乐等都会更早发生变革,这是充满想象力的出行生态系统,这都是我们的新机会,我们要思考在这些变革中我们可以产生哪些价值。

汽车是人类迄今为止最复杂的民用工业产品之一,智能汽车则是人类科技史上涉及先锋技术最多的科技产品之一。身为中国自主的造车品牌,小鹏汽车非常庆幸能够参与到中国汽车产业引领世界汽车技术发展的大业中,全体小鹏同学在快速发展的技术潮流中,将时刻保持敏锐的技术和商业创新触觉。

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Rich叮-鹏禺宴
P7P5Reserved
06-28 10:07
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精选

慢生活 | 佩奇与你探沙湾古镇

许巍说生活不止眼前的苟且,还有诗和远方的田野!可往往生活的压力确实是无处不在的,暂时的放下家庭上的琐碎小事和那些永远做不完的工作、写不完的报告开不完的会,开上自己的爱车来一个短暂的忙里休闲时光吧!像以前的我们也很少这样的生活场景,主要是因为一雄同学不喜欢出去走走看看之余还要拍照啥的总觉得很麻烦!可是,我们家的周末生活状态去因为换了一台车而改变了~

家里换小鹏P7这半年,一方面因为小鹏汽车终身充电免费的羊毛福利让我们的家庭用车成本大大下降,可以说每个月除了停车费用和高速行驶费以外使用成本接近于零,导致我们每到周末就想着带孩子去周边的一些地方去走走看看!另外貌似于写一些跟新能源智能汽车有关的分享成了一雄同学的极大乐趣,文章分享又需要用到图片视频素材,他居然开始学习拍摄照片和视频了,而且看起来确实还挺多进步的;

说走就走!带鹏友们去打卡广州番禺的沙湾古镇!古镇处于番禺临近顺德的交界处,其实离番禺的城市中心很近的距离大概只有15公里左右的路程,所以很适合全家来一场说走就走的半天休闲时光;

鹏友们过去的话可以直接导航「沙湾古镇南门」这边的入口比较接近古镇居民生活居住的部分,不会像西门游客中心那边入口的商业气明显;

本来我们想把佩奇开进去古镇里面的广场上拍照的,给佩奇拍一些智能化科技与传统文化结合的对碰照片,场景构思都想好了结果到南门牌坊这里被告知现在汽车已经不能进古镇里面了,所以只能停在古镇的牌坊下拍了一张唯一跟车的合影了! 会有鹏友问我们的车不是绿色的吗?怎么照片是银色的?因为最近小鹏OTA升级公测一雄同学一直在用这台带NGP版本的车载跑测试所以开的比较多的是这台四驱性能版的,确实不得不说四驱性能版的加速推背感以及底盘悬挂的调教确实让驾驶乐趣提升很多,所以预算足够的鹏友值得考虑考虑,哈哈哈~

整洁而又宁静的石板小路,是现代化与小村落安详宁静互通的必经之路!

沙湾古镇是一座始建于南宋初期的村落,距今已经有超过800年的历史了!除了拥有悠久的历史气息以外,也很好的保留着广府乡土的文化气息。这里不像江南水乡的古镇那般的人潮汹涌,只有属于边城小镇的宁静,低声的叙说着自己的百年尘封往事; 这里也不像海珠小洲村那般充满了浓郁的商业气息,感觉来这里的人基本都是独自欣赏着古老的建筑和那些记忆中的古老画面,不见形色匆匆的路人,反正常见的是住在这里的居民时不时很友好的跟你打个招呼~

沙湾古镇目前依然很好的保留着大量的明、清和民国时期的古建筑。充分展示岭南文化突出的岭南风格,例如木雕、砖雕、石雕和蚝壳墙、镬耳屋等都非常有特色!现在的古镇北村保存最为完好,规模最大。约有100多座民居、祠堂及其庙宇组成庞大的古建筑群🏠

现存的街巷错落纵横、宗祠古屋点缀其间、檐缘梁枋巧饰雕琢,“石阶石巷”的古村落格局保存完整,是珠三角中心广府文化的杰出代表;车陂街为历史上富户聚集的名街,而安宁西街则是一条典型的岭南珠三角洲富裕乡村的街市,都很值得一看;

沙湾古镇其实是一个不大地方,如果你马不停蹄走走看看的话其实半个小时差不多就可以逛完了,不过我想到了这里的时候就让自己慢下来吧。用自己的情感去跟这里的一桩一瓦交流,可能你会获得不少关于自己内心的答案;

在古镇里,你随时都可以找到一处安静的角落做下来休息,很多当地住户的门口甚至都有一些石凳子供给到访的游客小歇一下,在街角的某个转角处你可能还会遇见一个懒懒散散开咖啡店的店主,你甚至觉得那其实是她家的会客厅然后只不过顺便卖咖啡而已~

在往文峰塔走的路边上有一间名字叫「不亦乐乎」的宅子,主理人东哥是一位四川的新广东人,因为他来沙湾之前长期在顺德生活所以讲着一口浓浓的顺德口音粤语。他的宅子名字我想有双层意义,一是热爱与招待朋友带来的欢乐,另外是对于音乐的热爱和感情了;

走进他的宅子里,你会发现随处可见的老式音响、已经消失于现在酷狗或者QQ音乐等软件中随时可以下载而被淘汰的MD机、CD机等老物品,这些都是他的私人珍藏也是日常他的自我娱乐节目之一;

除了CD还有现在已经再也找不到的卡带,图中的这台收音机还能清晰的播放着他收藏的卡带,我们进去的时候清晰的播放着1991年谭校长的「一生中最爱」他常常独处于70-90年代的音乐当中怀念那时红遍全球的港澳台歌曲,甚至于还收集了很多当年的港台娱乐杂志而感叹现在的音乐除了神曲以外几乎木有什么太多营养;

上二楼的楼梯门口挂着这幅大概率只有老广才看的懂的「捞乜都掂」的字画,意思是做什么事情都很厉害都可以做的很好,这也是老广骨子里的一种自我幽默和自嘲了~~

在房间墙上一雄同学发现宝藏一样兴奋的向我讲解每一个手机的型号和历史,我想这也是很多80年代的人才有的快乐吧?在哪个诺基亚、三星、摩托罗拉、索尼爱立信等巨头横行天下的年代,每个人掏出来的手机都不太一样,更加的多元化。可是时代终究会向前,就如同现在的汽车已经是智能汽车的年代了,OTA和自动辅助驾驶就如同苹果手机一样的简单和方便,而剩下的那些就只留在我们的记忆中;

从东哥家的宅子出来,走过那个石板路看到一只家猫正懒散的趴在辰晞姐家的门口上晒着太阳,而它居然一点不怕生还过来不断的往我身上蹭,很可爱呢~~我想着这就是人文和环境最好的相处吧!

离开那只猫再继续往前走一点就到了宫巷里后街二巷2号辰晞姐的「清介居」了,这是一套一室一厅的老房子改的私房菜馆,不过不是印象中奢华的私房菜,没有大厨甚至还要自己动手帮忙的三五好友聚会之所;

喝茶聊天约饭是这个小屋院子里最明显的字眼了~而「清介居」的私房菜根本也没有菜单,全凭主人家当天的心情和喜好而定,而你要做的就是欣然的接受!既来之则安之,可能也是我们面对生活的一种态度吧!

房子里面有我非常喜欢的精致门窗和明清流行的风格摆设,主人看似不经意而又精心布置的陈设组成的房间体现出对称、严谨之美。房间处处是美景,怎么拍照都好看!推荐穿点中式的服装,那简直就感觉是融进了画里面了赶脚!根本不像一个营业的场所,而更多的是有人情味的小歇之处!

院子楼上的阳台又是另外一中别致的景象,是主人为了一些喜欢亲近自然的朋友专门设置。特别是当雨天的时候带上一壶清茶也一本书,可以独自一人在这里呆上一个下午而无忧无虑!

在阁楼上远眺沙湾古镇,一砖一瓦,老房子鳞次栉比,灰砖瓦上的历史痕迹净收眼底。透露着这座古镇的的文化韵味,满目富足繁荣景色;古镇的建筑,每一块青砖都有着满满的历史痕迹,经过后人的修缮大多保留了原貌。看惯了城市里整齐划一的混凝土森林和方寸天空,坐在这屋顶上吹着清爽的风,别有一种闲适人生的味道!

沿着露台的小楼梯回到小院,树下的这张茶台仿佛正在无声的呐喊着你。三五知己,把茶言欢!「白茶清欢无别事 我在等风也等你」….夏日午后,小院儿里的小美好。阳光正好微风不燥正是当下最好的写照!营造舒适有审美的生活,我突然想起一句话:人生如茶~拿起放下!

辰晞姐的小红书上曾经写到「日子有毒且没有解药,只有止痛片,比如阳光、音乐、美食和茶。」我想可能不止这些,在沙湾古镇还有更多的美好,或者是那片古老的古建筑带来的片刻宁静,有或者是那淡淡芳香的清茶带来的闲暇时光,又或者是……. 沙湾古镇,值得你来一探!到底关于什么只有自己的内心最清晰和最在意…….

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鹏友kkk0125
G3
06-29 21:31
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精选

号外!北京的小鹏友变成美人鱼啦!!!

我不知道当年小美人鱼用美妙的嗓音换得双腿,第一次上岸的时候紧不紧张。反正我把腿塞进美丽的鱼尾之后,身体被水包围的时候,我真的好害怕~

当习惯了交替鞭打或是开合蹬水的双腿被鱼尾和脚蹼束缚住,短时间真的很难保持平衡或是在水中行进。再加上为了潜到池底,入水前会吐光肺里的空气,没有了“底气”的自己,稍微有缺氧的感觉就会恐慌……所以想美真的很挑战自己~

不过大家表现都还不错。接下来就是美人鱼变身全纪实了~

准时到达集合地点,鹏友们都穿着比基尼或者分体泳衣在跟教练们学习闭气和培养水下睁眼的勇气~

大家悟性超级高,上辈子应该都是美人鱼。于是在化妆师“吴佩慈”的修饰之后,美人鱼纷纷入水~

摄影师非常认真地在定格大家变身人鱼公主的精彩瞬间

水里拍完,岸上拍

可真的是忙坏了我们的体验官大人@体验官田田 @体验官Abby

哎呦,这一看就是被海浪冲上来的娇羞派人鱼公主~

Bling bling的鱼尾可太美了🤪

之前在网上看到大家分享美人鱼的帖子,觉得又美又心动。但是苦于没有机会和勇气去尝试。小鹏 真的是太会玩了,这个活动太6了。感恩体验官们大周末的陪我们变身,期待你们得更多惊喜!@体验官可乐 @体验官Mike @体验官田田 @体验官Abby

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头像vip
隔壁攻城狮
P7
06-29 12:18 · 干货挖掘机
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聊聊OTA的基础——硬件冗余

如果你是一名游戏的重度爱好者,你一定知道买手机一定要上顶配的道理。骁龙888,12GB RAM以及高刷新屏幕能够保证你的游戏体验。另外,游戏越更新,就越吃配置,用不到一两年又要换新机。所以说,手机千万不要用高配,因为一旦习惯了,就受不了一点点卡顿了。

汽车也越来越向智能手机靠拢。随着新造车势力与传统主机厂越发重视汽车智能化功能与技术的研发,“智能”标签被广泛地贴上了各种产品。在未来,整车的价值将不再由传统的机械硬件决定,而是由软件以及与软件所适配的电子硬件决定。

回到一个问题:究竟什么是智能汽车?真正的智能汽车一定是一台具有整车OTA能力的汽车,只有这样它才能随着用户需求进化,不断迭代。而这些不断迭代、持续进化的能力后面,就意味着必须做好足够的硬件准备。

就拿汽车传感器来举个栗子。

智能辅助驾驶系统是一个整体的系统,包括感知、决策、执行等一系列模块,是软硬件的耦合。而其中的感知层是依赖各种各样的汽车传感器技术。就如同人类用眼睛观察路况,智能辅助驾驶则是用传感器来观察路况确定位置。而只有当一个车上配备了足够的传感器,它才能满足向更高级别、更高性能的智能辅助驾驶系统的OTA升级需求。

一般而言,智能汽车传感器包括:视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和车载传感器网络,如下图所示:

视觉传感器

视觉传感器可以简单理解为摄像头,常用的有单、双、三目摄像头,主要应用于中远距离场景,能识别清晰的车道线、交通标识、障碍物、行人,但对光照、天气等条件很敏感。

- 单目摄像头:单目摄像机能够准确识别障碍物种类,成本低廉,其缺点是无法直接测量距离。

- 双目摄像头:双目摄像头类似于人类的双眼,依据两个镜头到障碍物的夹角,可计算得到物体的距离,因而能提高高精度地图定位匹配的精度,但它的成本较贵,安装配置也比较复杂。

- 三目摄像头:三目摄像头其实就是三个不同焦距单目摄像机的组合,这样的组合大大提高了摄像头的感知范围,同时测距精度也更高。不过三目摄像头需要同时标定三个摄像机,因此工作量更大,对算法要求也更高。

- 环视摄像头:除了我们上面提到的3种摄像头之外,还有一种比较特殊的环视摄像机。环视摄像头的镜头是鱼眼镜头,而且安装位置是朝向地面的,它能够满足某些高配车型上的“360°全景显示”功能。

毫米波雷达

毫米波雷达主要有用于中短测距的24GHz雷达和长测距的77GHz雷达2种。毫米波雷达可有效提取景深及速度信息,识别障碍物,有一定的穿透雾、烟和灰尘的能力。

超声波雷达

超声波雷达是一种运用超声波定位的雷达,在倒车入库,慢慢挪动车子时听到的“滴滴滴”声音,就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。由于检测距离比较短,通常把它布置在车身的两侧以及后端。

激光雷达

激光雷达利用激光束定位,激光束组成的“点云”可以绘制出3D环境地图,精度可以达到厘米级。因此,业界普遍认为要激光雷达是智能驾驶汽车发展的最佳技术路线。但是激光雷达最大的挑战是:成本过高,单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格。

智能汽车,就是依靠上面提到的视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合,构成了观察路况的“眼睛”,提供准确的数据给到汽车的“大脑中枢”去控制车辆。

小鹏汽车在智能辅助驾驶领域的不断探索,同时通过OTA持续将最新的成果呈现给消费者。在软件方面,小鹏汽车以全栈自研为基础,拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块,可形成数据和算法的全闭环,支持快速功能迭代。硬件方面,小鹏采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案,以充足的硬件冗余设计支持智能迭代与升级。

小鹏G3最高配搭载了多达20个传感器,有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达,对道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别,并反馈给智慧芯片,得到更适合中国路况的智能辅助驾驶和多场景全智能泊车方案,从而实现XPILOT 2.5级智能驾驶。

这样的感知能力,可以让小鹏G3可以在智能泊车的使用场景上升级迭代,不断探索。目前,G3的智能泊车系统可以实现有线框和无线框的平行、垂直车位和有线框的斜方车位的自动泊入泊出、多车位记忆和选择功能。

小鹏P7则更进一步,最高配全车搭载31个智能辅助驾驶传感器,包括12个超声波传感器,5个全新高精度毫米波雷达,10个高感知摄像头,4个环视摄像头。值得一提的是,P7搭载的全新一代(第五代)BOSCH毫米波雷达,目标物探测数量达到256个,是上一代的4倍,精度是上一代的10倍。再配合计算能力更强的智能辅助驾驶芯片——Xavier,正是由于这些硬件冗余,才使它实现XPILOT 3.0系统的持续OTA升级。

XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统,相比上一代系统,带来了NGP智能导航辅助驾驶和停车场记忆泊车功能,未来出行,好开也好停。

即将上市的小鹏P5融合双激光雷达等32个传感器与1套高精定位单元(GNSS导航系统+IMU惯性测量单元),包括2个定制车规级激光雷达,12个超声波传感器,5个高精毫米级雷达,9个高感知摄像头,4个环视摄像头,对环境进行视觉+雷达360°双重感知,全面提升对行人、静态障碍物、小物体的检测能力。双激光雷达加入,也带来了更高阶的自动导航辅助驾驶。

XPILOT3.5的功能会分阶段通过OTA逐步开放,同级率先实现NGP智能导航辅助驾驶,覆盖高速、城市快速路及部分城市道路。

科普的最后,攻城狮想说,虽然OTA升级迭代受限于硬件,但我们也会在硬件允许的范围内,持续优化更新,给每一个车型带来更好的用户体验。

最近一次的2.6.0 OTA更新刚刚结束了,你期待下一次OTA带来什么新功能吗?欢迎在评论区告诉我们。

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充电运营小同学
P5Reserved
06-29 16:23
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川藏线DAY4 | 行驶在夏天的风景里

 

(行程过半,文末福利别错过咯~)

第四天,我们驾驶着P7去到了业拉山,感受怒江72拐带来的震撼。
这条川藏南线的必经之路,从海拔3100米,一路攀升到海拔4651米。
一定要上观景台感受下“上帝视角”(当然,有无人机也行)。
可惜这次赶上了西藏的雨季高峰(六月底七月初),打乱了我们的计划😥
不过旅行就是得留下点遗憾,方便下次再来~

附上第四天的补能TIPS:
从左贡到然乌镇,全程约290公里
途径小鹏汽车充电站:
→ 左贡悦溪度假酒店目的地站(慢充桩4根)
→ 八宿多拉神山温泉宾馆目的地站(慢充桩4根)
→ 八宿铭景酒店目的地站(慢充桩4根)
(邻站间隔最远约196公里,准备自驾进藏的鹏友可进行参考,提前规划好行程噢)

[今日直播亮点]
我们将邀请同在318川藏线上的小鹏车主加入我们的旅程,畅谈驾驶智能电动汽车远行的感受。请在今天(6月29日)17:45锁定小鹏汽车视频号直播间~(具体时间以实际直播情况为准)

 

本条帖子评论点赞量最高的6位鹏友将获得318积分! (评论十字以上;点赞截至7月2日上午10:00;如点赞量相同,取最先评论的用户)

带话题发帖讨论川藏线直播或分享你最想拥有目的地站的地方,有机会获得川藏特色手信及积分福利!

 

雨夜过去,满电出发。
更多精彩,请锁定小鹏汽车视频号。

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混纯门主
G3P5Reserved
06-30 10:15
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精选

快来一起打疫苗,一起喵喵喵~

⬆️片尾有彩蛋吆🎉 🔹最近全球最火热的事情莫属新冠疫苗”接种了,我国也在大力推进接种工作,毕竟这是目前来说最有效的防疫手段❗️ 🔹近期我也是被不少认识的鹏友咨询说要不要打疫苗,我的回答是肯定得打❗️ 🔹在这呢先做个自我介绍,我是一枚普普通通的小医生,那这次就借着入住名人堂的机会给广大鹏友们说说疫苗那些事儿❗️ 🔹新冠疫苗是针对新型冠状病毒的疫苗,用于预防新冠病毒感染,提高接种率,可以有效降低新冠病毒传播风险❗️ 🔹新冠疫苗有必要接种吗❓

🔹目前国内大众正在接种的疫苗有那些❓

🔹一二三针疫苗的区别是什么❓

🔹接种新冠疫苗安全吗❓

⬆️所有受接种者接种后要在指定区域观察30分钟,无异常反应后方可离开❗️ 🔹那些人不能接种新冠疫苗❓

🔹那些人接种新冠疫苗需谨慎❓

🔹接种疫苗后保护期是多长时间❓

🔹新冠疫苗可以和其它疫苗或药物一起使用吗❓

🔹接种疫苗后饮食有那些需要注意的❓

⬆️禁酒,忌辛辣,避免高蛋白饮食,尽量减少进食海鲜等容易发生过敏反应的食物❗️ 🔹错过了接种时间怎么办❓

🔹接种疫苗后出现了不良反应怎么办❓

⬆️常见的发热、头痛、乏力和接种部位疼痛、红肿、硬结等不良反应属于轻症,多数会自行消失。严重的过敏、晕厥等不良反应多发生在接种后30分钟内,所以接种后务必要在接种点指定区域留观30分钟,如有不适及时告知医生❗️ 🔹接种疫苗后可否洗澡❓

🔹不同厂家的新冠疫苗是否可以“混打”❓

⬆️简单点就是两针的不同厂家之间可以混打,打三针的不能跟打两针的混打❗️ 🔹有其他疫苗接种相关问题需要咨询的,可以评论区留言,我会努力为鹏友们解答~ @鹏友大管家

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