随着充电桩的普及跟电池续航的进一步提高，新能源汽车的普及率也越来越高。 之前说道，小鹏P7是我购买的第一台电动车，那么为什么选择小鹏P7呢？ 我的预算是20-30万以内的轿车，在这里面我对比过：特斯拉Model3 ,比亚迪汉，小鹏P7。

最先看的特斯拉的Model3，极简的内饰，操控感也不错，但是高速风噪较为明显，后排空间欠缺。 考虑到是买给家人做代步的，不是每个人都喜欢极简主义的设计，觉得内饰做工很一般，底盘也偏运动，过减速带很整，不是很舒适。所以排除了。 如果你是追求个人操控感的，那么它强大的动力和可靠的操控性也是充满乐趣的。

其次是比亚迪的汉，动力性能跟静谧性都不错，就是内饰比较传统，外形过于老气。 所以也排除了。  

最后看了小鹏P7，它外观整体的线条设计比较流畅的，颜值在线。第一次看的是鹏翼版的，觉得很有个性。40万可以买个剪刀门“跑车”真的是爱了爱了。 如果是买个自己的，我会毫不犹豫的选择这个版本。但是买给家人，我从实用性的角度来看，鹏翼版不太合适。后驱版的动力系统，我觉得其实已经够用。我只花了10分钟试驾，就下定了超长续航的至尊版。  

其实买车这个事情是很主观的，各自用车场景，考虑的点都不一样，无法说哪个一定是最好。自己喜欢才是最重要的。下面我接着分享小鹏P7真实用车体验。

  车辆配备一共 18 个扬声器，配备 7.1.2 声道以及 DTS X 沉浸式音效。一共内置了 4 种音效模式，分别是真实、柔和、动感以及人声。 我个人体验下来，这套音效主要是通过调节低频、中频、高频 的亮感来达到不同音效的目的。真实模式是最接近于真实的乐器、人声。 柔和模式也还不错。动感模式加强了低频，但结像会有点散。人声模式是四种模式中相对较弱的，中频很突出，但和低频和高频的融合有些许断节。 不足的是虽然车辆支持蓝牙音乐，但是就算你的蓝牙音乐是无损的，传输到车内播放会有失真。  

总体声场体验还是不错，特别是主驾打造有专属的头枕音响，配备了“驾享模式”和“私享模式”可以选择整车仅主驾可以听到导航，电话等声音，从而播放音乐不中断。

也可以选择让音乐仅通过主驾驶播放，这点特别人性化。还有在A柱下方的两个小小的高音喇叭，在播放音乐时缓缓升起，也显得很有档次感。还有仪式感满满的氛围灯。

  今天的分享就到此，下次我会接着分享其他功能的真实评价。 我是只说实话，不说废话的，赛道小狮子！

车辆曾经凹陷的位置容易掉漆或掉色？钣金修复是关键

小鹏的开锁方式，我一共总结了有6大种方法。其中因为没有华米手表和小米手机，所以这两种的NFC钥匙方式无法呈现。 我个人用的最多的就是小鹏手机APP智能解锁，因为什么都不用带，随时都可以解闭锁，不过还会在包包里备上车钥匙，以防有时候手机与车机离线，就不能使用手机开锁了。 @鹏友大管家

不是所有新能源汽车，都叫智能汽车…如果说在智能汽车领域，在语音识别，语音交互，智能车机交互，做的最好的智能汽车，那一定就是小鹏了！全场景的语音交互，真的不是说说而已 不管你是在什么应用场景，只要你想通过语音操作，小P 基本上能帮助你完成，你所想到的大部分需要手动来操作的事，你都能通过语音交互发布智能让小P去完成！而且细化到很细的细节。 并且你还能通过自己手动设置自定义指令！正正意义上做到可以解放你的双手，去操作你想操作的大部分功能！也只有某些个别的提示可能需要你手动去解除！ 今天我的视频就是简单的一通操作，涵盖的就是我平时用车使用环境，小鹏语音交互智能程度，单单是针对车窗的开启度，都可以细化到百分比1-99%，日常生活中小鹏车主几乎都是高频率使用小P，而不像很多所谓的智能汽车，它的语音交互到最后变成一个鸡肋。

从今天开始全部小鹏车主陆陆续续的会收到OTA的更新，此次马上推送的OTA小P全新的AI升级，按照小鹏的官方解释，小鹏自研的端云融合智能预测算法，带来超过97%的超高在线率，最大程度保证弱网下的延迟和音质。 作为内测的用户，在这半个月使用下来，确实全新的小P，最直接的感受就是语音变得甜美且真实，其实我觉得它最大的亮点并不是声音变好听这么简单，它的反应和智慧程度比之前也有很大一个提升，变得更加聪明的小P，大大提升了我的坐乘体验！ 作为小鹏车主，智能语音车机交互是我们值得骄傲的配置，所以用起来吧，上车第一件事就是从麻烦小P开始！哈哈😄

@鹏友大管家 @名人堂小管家

前言：生活的美好常常与我们不期而遇。正如我买入的P7，现在对于造型还是很喜欢的，购入前对于颜色的选择，就十分纠结，因为之前家里的车是白色，所以这次想要有些变化，在天辰灰和月光银之间纠结好久，最终选定月光银，月光银的配色会显得很有科技感，感觉和P7最搭，之后再进行改色，在彰显不同的同时，打造自己专属的座驾。

思考：人们常常会因为短暂的喜欢而对物品种草，随后搁置吃土，所以有时候的喜欢，会是冲动的喜欢，并不长久。所以对于P7的改色，我思索了好久，也反复在问自己，到底最钟爱的颜色是什么，会不会耐看，会不会自己改完后就不再喜欢。带着这些问题，沉淀了很久，各种在网络上、小鹏社区中寻找大家改色的方案，配色。

最后发现，能让我接受的颜色有很多，像是奥迪的RS绿，火山灰，樱花粉，曼巴绿，枫叶黄等等，同时，还有官方出的积分贴膜方案中，水晶青粲、电光石绿、陶瓷朱柿橙。 对于改色同样纠结的鹏友，可以像我一样，用这个办法，先缩小目标，再确定目标，因为改色不难，把颜色改成自己喜欢的，看不腻的颜色，这个选择有点难。 在缩小目标后，倒也没着急进行改色，因为月光银的配色还是很适合的，再加上鹏友们经常调侃这银色的耐脏程度，完全可以改名为耐脏银，哈哈，也是贴切。 渐渐的自己发现还是对于绿色情有独钟，发现这个颜色，因为一些高级的绿色，总能让人心情平静，因为自己的喜欢，突然好奇，所以在网上看看关于绿色的研究，发现还真是暗藏玄机。 绿色是很特别的颜色，它既不是冷色，也不是暖色，属于居中的颜色。绿色代表清新，希望，代表安全、平静、舒适之感，在绿色环境中锻炼能提高情绪、活力和愉悦感，也就是经常有人说，户外锻炼有益身心，所以，有益身心健康的，不只是锻炼，还有绿色的加持。 还有个有趣的说法，这里分享一下：因为对于原始人类来说，绿色的环境意味着充足的食物和水源，对绿色的积极感觉在进化过程中融入大脑，并保存至今。 总之，要改绿色的P7，这个理念深深的烙在了我的脑中，敲定方案后，准备进行改色!!! 着手：改色门店千千万，让人眼花缭乱，很多人说，这是个暴利的行业，贴膜的价格集中在手工费用上，我也是第一次进行改色，属于摸石头过河，但我坚信一个道理，选择靠谱的门店是关键，所以找到朋友推荐的门店，价格有优势的同时，还能有所保障，在简单了解改色膜品牌、厚度、价格、周期、质保这些信息后，约时间开始动工。

开工：可能是太过信任的缘故，在颜色的选取上出现了一些问题，致使拿到车的时候，发现颜色和自己选的有所差异，所以事事需要亲力亲为还是很重要的，尤其是确定方案的那一刻，虽然...改错的颜色还是很耐看的，但颜色发暗，但是并不是我的初衷，在纠结了两周之后，决定重新进行贴膜，这也许是我的P7完整体形成的一个小插曲，但是自己喜欢，就会值得。

看过这个视频有点种草，随即确定。

这次重新进行选择，仍然是绿色系，苹果绿，因为我始终觉得，P7的改色应该是亮色系，更适合，也更贴近我的心，但有些担心，这个绿色饱和度会不会太高，直到贴好的那一刻，担心自己打开潘多拉的魔盒的想法，荡然无存，太帅了吧！！！这就是我要的颜色，极力推荐~

有点奔驰GT绿色的感觉。 正片来袭!!!

最后改色后的成果，还是很满意的，而且经过了三周的观看，发现这是个耐看的颜色，附上在北京798拍摄的工业风背景的照片，一同欣赏。

生活，总要活成自己喜欢的样子，才能不枉来这世上一番。 @鹏友大管家

曾记得小时候放暑假总爱去家附近的小河边玩耍，并且喊上最要好同学玩水嬉戏，长大后才深知没有大人的看护极其危险！为了让我家孩子有生存自救能力我媳妇特意给孩子报了游泳课，当然这也不一定能阻止将来孩子私自出去玩水的事情发生，那么既然不能阻止那就结伴而行全家出动并且带上救生衣让孩子一边玩一边提高意识吧！

玩水这个事情要搁在以前家门口就有小河，可现在城市的规模越来越大我也渐渐的脱离开了农村老家，带着媳妇和娃住进了远离鸟语花香的城市！当然我们的生活物质方面是提升了不少，但是我发现大儿子远大自然后脑子变得不灵光了…写个作文明明能从图画中看出是秋季非要说是春天…哎我心里这个着急呀!

但是在西安市想要接近大自然要么是十几公里的公园、要么就是60公里的秦岭山下，如果是你你会选择哪里？哈哈幸亏我开着喝免费奶长大的G3可以到处寻找美丽的湖光山色带着孩子玩耍！也许这样将来孩子写作文才能体会到真正鸟语花香的意境!

我觉得多带孩子看看大自然才能让他的小脑袋瓜增加想象空间，既然是出来玩耍油钱省下来自然是要换成装备吧，而且必须充足😄我这些装备的花费都不及以前开油车出来旅游一趟！何况现在是说走就走😄也请附近的鹏友发现好地方随时联系我，我装备齐全可以与你结伴分享！当然有一些装备你也有的比如我给皮划艇充气的打气泵就是咱们小鹏G3标配！

今天我来给各位介绍个好地方！西安市太平峪，这里山清水秀很适合结伴来玩水！高兴之余有些朋友喜欢将G3的车钥匙放在车内！但是请记住在信号不好的山区一定用手机临时锁车功能锁闭G3，为什么要这样做那？那是因为防止在山区里车辆无信号，如果车辆处于临时锁闭功能可以用已经连接过车内热点的手机来释放无线信号就可以打开车门了，在火红的正午也可以让车里空调处于打开状态，这样G3的内饰也会得到一丝丝的保护或者等你玩累了回到车里也能享受阵阵凉风带来的舒爽反正回城就能喝到免费奶😁！

出来玩水还是建议身上不要带车钥匙那是因为怕掉进河里，而我今天就一不小心变成了”落汤胖子”我用事实证明咱们的车钥匙具备一定的防水性能，又或者是我的车钥匙进行了DIY贴膜增加了防水效果!至于手机么我想现在的手机都是防水的吧就像咱们的G3电池包所具备的IP67级防水效果一样吧！

请不要刻意模仿哈！我属于胆大的G3车主，水下拍摄是用手机实体按键操作的要记得设置一下，请仔细研究下你的手机防水等级🤭不要以为每个人都有一辆IP67防水的G3！

手机如果进行了水下拍摄，遇到插口进水又急需充电请记得咱们的G3是带有无线充电功能的！这个时候无线充电是可以正常使用的

玩累了必须背着船上岸去放在G3车顶晒一晒…并且让我睡个午觉再下去继续。

吃饱喝足给儿子换身衣服后…结果他又要到下面玩水，好么反正我可是要睡午觉喽！

在河边玩水记得给孩子穿好救生衣！当然如果经常出去玩建议大人们也最好是在G3里备上一件救生衣防患于未然！咱们G3的后备箱隔板下方是天然的储藏这些备品的良好环境，没有灰尘的侵入可以给孩子多带一些干净的衣物放在里面。

玩累了总要回市里吃点好吃的才能补充身体今天所损耗的能量，西安是一座旅游城市要说玩我可能不算精通，但是要说找好吃的地方嘿嘿，我就更不敢自夸了其实我真不如咱G3车里的“小P”。

吃饱喝足伴随着夜幕以及西安市曲江美丽的街道踏上回家的路，自从添置了G3我和家人每天都很开心，也正是因为有G3的低消费式养车环境才能让我脱离城市以及周边距离的限制带着全家随意的外出玩耍，

欢迎喜欢旅游的鹏友来西安玩，更期待在这座美丽的城市与你们的G3偶遇！

千呼万唤南沙来！鹏星汇的第一次聚会终于来了！

前方到达！前方到达！

接近30台p7已经到达战场！

logo设计不错，主持人菲菲原来以前也在广东广播电视台，也算做过同事，当然，曾经的必须非常不错！

美食，美花，美人，通通安排上！

仪式感满满的揭幕仪式！蛋糕应该很好吃！鹏星汇基地正式落成，这是我们第一次聚会，意义非凡！

白天的车，不懂夜晚p7的黑，在黑暗里的这么多道光，是有多绚丽夺目！30台p7一起在夜空中，成为最亮的星🌟，(后面的视频大片即将呈现！)

最后，用我自己记录的镜头，剪辑了一下当天的盛况！ps：内含大型灯舞秀！30台p7一起灯舞秀！

鹏友们，往后的日子，我们一起加电！很高兴认识你们！@黑冰冰 @嘉珏 @zoe🚘 @我是媛媛 @Shawn🐷小可爱 @三条一 @Christine.C @小郭在线 @半日仙 @Julie啊

🥳欢迎回来，下面继续我的分享!!! 🎈三、续航：我拿到的是三元锂电池版本的model3，对于市面上的磷酸铁锂电池版本的model3不好做评价，但对于电池特性来说，以及超级电动的工作人员讲，磷酸铁锂电池版本会被三元锂电池版本在续航上差一大截。

这几天的代步，也代表日常我的行径轨迹，记录了model3的一段里程的续航，续航清零时显示剩余里程为197km，准备充电时剩余39km，小计里程实际跑了117.6km，也就是续航为显示续航的117.6/（197-37）=0.735，当我觉得续航和P7比较接近时（P7最近NEDC续航基本在日常0.75~0.8之间），发现诡异的一幕，充电至100%，表显续航剩余364km，而该版本NEDC续航应该为445km，查询了相关资料发现，是因为model3续航是根据最近的驾驶习惯动态变化的，那如果是我的习惯，按照364*0.735=267km？避免里程焦虑，充电只充到90%的情况下，那么每次跑150km左右就要充一次电？目前P7同等条件下日常使 用，大概350km左右一充电。

P7的家桩可以给model3进行充电，功率接近7kwh，和给P7自己充电时一样。 🎈四、辅助驾驶 我手上的model3只有基础版本的AP，对于日常驾驶已经足够了，当我第一次使用AP时，心里略显紧张，毕竟特斯拉的事情，不管是炒作还是真实发生，都太多了，我在尝试时，每次都把脚放在刹车上面，以备不时之需。

对于AP的实际感受，我只能用惊艳、惊讶、惊奇来形容，因为这无非是市面上最强的道路居中辅助驾驶，对于测试的道路，是我下班是走的一段高速，大概6公里，有两段标线不清，P7的LCC这两段需要接管，AP居然直接就过了，让我很是惊讶。跟车加速、减速也很顺滑，并没有急刹车的情况，但急加速会有，感觉过快，下高速时，会有个类似盘桥似的大弯，AP过弯没问题，不用接管，但速度过快，让人有不适感，但不可否认，辅助驾驶的能力，确实强大。对于这点，P7就略显逊色，过弯时，有时会需要进行接管。

辅助驾驶层面，三天的体验只针对model3的AP和P7智享版的LCC做对比，AP完胜。至于NOA和NGP的对比，建议参考新出行对于车辆测试的过往文章、视频，相信你会有所收获。 🎈五、中控大屏&智能语音系统：中控屏幕的逻辑，model3胜在功能不繁杂，逻辑界面十分清晰，基本都是两层逻辑，找应用、设置十分方便，对于新手上手来说，很方便，缺点是常用设置大部分都集中在屏幕下方，对于屏幕右下角的一些功能触控，感觉略显不便。

P7的中控屏幕逻辑就很复杂，有一部分原因是呈现的功能过多，设计师只把一些常用的功能，像音乐、地图、电话放在了最上层，其余常用设置等，都需要更深层的进行设置，说到这，也许正是此项对比增加了智能语音系统的原因，逻辑复杂之后，任何你看到的功能，P7都能够用语音控制来替代，这也是P7的其中一个卖点，这也算是互补的一个方式吧。反观model3，语音控制还是停留在一般的水平，很多操作难以识别。

🎈Ending：我想在深度驾驶之后，才能明确体会到两款车的差异，对于model3，我记得车评人陈震说过一句话，概括的非常准确，对于特斯拉长期持有之后才发现，除了辅助驾驶之外，车辆一无是处，但辅助驾驶绝对是世界第一的水平。但车辆的属性归根结底还是车，是一个出行工具，是自己觉得舒适，自己觉得适合的，究竟是买P7还是买model3，也是需要看各位内心中的那杆秤更偏向于哪边，不要觉得model3还能够有品牌价值的附属，驾驶本身才是属于自己的。 文章献给那些纠结这两款车的人，另外，我选的P7，我觉得我选对了。 @鹏友大管家

序：并没有想到什么合适的标题，因为标题往往会引人观看，起到抛砖引玉的作用，但这篇文章，完全是在我深度体验完特斯拉model3之后，由衷的感慨，这篇文章，或许对于徘徊于这两款车之间的人，会有很大帮助，毕竟试驾的时间是短暂的，没办法深入了解，仅从销售口中，很难了解到车辆的硬伤，而对于选择P7的人，那么你将会很喜欢这篇文章，因为当时的决定，是正确的，文章较长，分为上下篇两部分，分别从外观内饰、驾驶感受、续航、辅助驾驶四个维度来分享我的感受，该文章出发点代表个人，如有异议，欢迎评论区讨论。

首先说下背景，P7智享版车主，准备贴膜改色，改色这几天想找个代步车，用车方便，于是大众点评搜罗了一番，发现超级电动价格不贵，正好体验一下当时和P7座对比的model3，感受一下不同。

（上面对比图为我拿到改色好的P7后，偶遇model3，随手拍下） 🎈一、外观&内饰：我觉得两款车的外观颜值都很在线，至少符合我的审美，但内饰就差的比较多了，刚开始入手model3，发现除了大屏真的什么都没有，真是贯彻极简主义到极致了，少了仪表盘，需要通过大屏来确定车速，脖子确实会有扭转，这个需要适应下，这可能是吐槽点比较多的地方。方向盘是我最喜欢的点，P7的方向盘太细，两侧按键触控和滑动操作起来并没有model3这么直接，相反，model3的方向盘大小适中，左右两个滚轮的设计还是很好把玩的。

Model3的座椅，短的有点可怜，至少对于身高185cm的我，三天下来，每次开完都觉得腿部有些酸，不知道是不是个例，大腿下方没有支撑，尤其是左腿，基本只能伸向最远，这是让我觉得最难接受的地方。外观仁者见仁智者见智，这两款车的内饰，我来总结的话，真是一个豪华，一个简陋。

二、驾驶感受：model3的底盘调校过于运动，每次低速过减速带的时候，都会很颠，尤其是烂路的时候，需要握紧方向盘。但在较平路面驾驶时，感受还不错，指向很明确，车身尺寸短，超车过弯等情况都游刃有余。P7的底盘调教更偏向家用，在过减速带时，能明显感觉到过滤，高速驾驶时指向对比，略有虚位，过烂路时底盘感受略差，但也明显能够感觉到优于model3。P7的底盘调校，应该是最拿得出手的卖点之一，当我这次体验过后，换回P7，感受尤为明显。

这次我拿到的版本，是三元锂电池的model3，能量回收还是处于可以调整的状态，拿到车的时候，我直接调整成低回收，在熟悉过后，我试了一下标准回收，也就是model3的高回收，发现顿挫感太严重了，这个确实需要适应，也需要练就一定的脚法才能让车上的乘客不晕车，model3的低能量回收是介于P7的高能量回收和低能量回收之间，而高能量回收更像是单踏板模式，这点P7相对友好。

Model3的语音系统还停留在简单的操作，没有语音提示，只能点对点的发布指令和操作，而且很多操作是不能实现的，之前所说P7全场景语音系统现在市面上量产车里处于最强的状态，可能是开发方向不同，这点体验一般。

Model3的辅助驾驶和续航，欢迎移步下篇。 @鹏友大管家

最近我在某论坛发表了最初的提车作业，提到了汉ev、modle3和p7的试驾对比，有几位朋友来咨询，手打回复了很久，想了想干脆分享出来，编辑为帖子讲一讲吧。

以下仅代表个人观点，将本人聊天记录复制粘贴而来，有遗漏、错误的地方烦请评论区补充或指正。

先说下车本身吧，汉的空间和加速比p7要好，不管是前排还是后排都更宽敞，但悬挂避震不如p7，试驾的话过减速带或者坑洼很明显。 p7在底盘方面调教更好，建议找个老司机带你感受下。

座椅方面，p7座椅没有汉的好，p7腿部承托对于比较高的人来说不友好，而且座椅通风和加热都不如同价位汉。

储物空间是p7更优，而且因为是后驱电机，有前备箱，后备箱也更深，不过没有外部实体按键有点蛋疼，电尾门必须要装的。

内饰，我对汉的评价是老干部风，是全车最减分的部分，换什么颜色都解决不了，不适合年轻人，中青年以上人群应该适用，在这个群体可能看起来有“豪华感”。

p7内饰更简约，但普通座舱质感不足，建议加装音乐座舱红内饰，看起来有保时捷的感觉。

其他的点随便说说，p7全景天幕更好看，时尚，汉大天窗丑了点但实用防晒。

p7无框车门时尚帅气，但可能出现异响、漏风漏雨(p7这些问题目前很少见)。 p7的隔音已经是无框车门里的天花板了，隔音效果非常明显，但比不过汉。

性能方面都是电动车差异不大，但顶配3秒级零百的汉ev只能买p7中配，四驱版p7超30万了，追求性能加速感的话要注意。

外形方面，我更喜欢p7侧面和汉的正面，试驾的时候其实是更喜欢白色汉ev外观的，不过侧面和背面不太喜欢，感觉虎头蛇尾和过度模仿bba。

现在秦dmi烂大街之后，汉ev的辨识度低很多了，我经常从远处分辨不出是汉还是秦，所以外观我投p7一票。 请找出图中的汉/秦——

对了，p7是弹出式门把手，汉是路虎蔚来一样的推出式，这个见仁见智吧，一个是科技时尚一个是豪华感。 说一下售后，区别于汉的传统4s店模式，小鹏是直营的售后门店，质量问题比如最简单的异响都会优先解决，由于传感器之类的太多，基本上小鹏有事故都是回厂检修的，维修费用和周期都比较高，但服务品质和水准很可观。

汉的一般售后费用情况不清楚，要注意是否有捆绑售后，比如一定要店内保养、维修之类的。

还有两个点，智能座舱和自动驾驶辅助，这两点p7对比汉的优势毫无悬念。

当时问汉的销售辅助驾驶功能，销售直接说没啥用花里胡哨的，表明汉在这方面比较弱势。 但经过我半年用车体验来看，自动驾驶辅助非常有必要。 (可以看我过去名人堂文章，有比较多体验贴，瞎写着玩的哈哈)

也就是说，本篇还未讲到p7的核心优势，先说几个关键词吧：主动安全系统、lcc、ngp、全场景语音、自动泊车 需要我具体展开对比的，请评论留言过50出下一期，谢谢~

时间过得真快小鹏P7交付到我的眼球里已经一年了，记得我第一次试驾P7时被4秒的百公里加速所震撼！当时在西安万达广场与我购买G3时的熟人也就是我的销售李聚良同学多方沟通下进行了深度试驾“我都有点不舍得开回去”，30多万就能买到超跑般动力的车辆真的是后悔G3买早了一丢丢！

家里的G3买回来已经一年零九个月了，记得购买G3时P7还没有正式发布，通过与销售的了解P7是一款轿跑再就没有任何详细的资料了，由于忍不住电车的诱惑我刷卡种草了G3，不知不觉P7从上市发布再到后来交付到鹏友们手中都一整年了，每次看到朋友圈里P7车主炫耀自己车子的各种功能看得我心里痒痒，可是没办法呀，谁叫咱买早了！而且口袋里的money也也是有限的！哎…只能看着这些年轻帅气的车主在群里炫耀他们的光剑贯穿大灯，丹拿音响和牛X得不要不要的NGP自动驾驶！

我是一个每月都有8天连续休假的“铁路工人”以前开别克时每次休班前都会美好的计算一下自驾游路线…然后再算算费用就只能是宅在家里玩电脑。

自从有了G3和免费奶我踏遍了陕西的国道，逛遍的附近地道的美食，由于附近的打卡点都被我踩光了，所以最近的几次自驾游都在1000公里以上，每次都是蹭着免费奶穿梭在附近的城市之间，开电车出行别说可真是“不开不知道开上放不掉”！

每次去附近的城市打卡寻找美食最不用担心的就是到达的时刻车牌限行问题，说起这件事还真是尴尬“有一次我开着别克被限行区域阻挡多次寻找高速路出口均被告知都属于限行区域不能下高速必须原路返回高速继续行驶…否则就面临着罚单，这也是交警叔叔们看到我的车牌是外地车辆非故意闯入才放行…最后我愣是在附近的高速服务区等到晚上8点限行结束才能通行”说走就走的旅行还真不是随便开什么车都可以的，只有新能源的电动汽车目前在许多城市能获得通行绿色许可准入证！

我购买的G3是520公里续航在购买当时已经是自驾游利器，没成想后来P7居然能将续航拉伸至706km更是让我流口水！更何况P7还有反向放电这一功能也是让我这个自驾游爱好者眼馋的配置！想一想每次进入西安秦岭找一块草地撑起帐篷接上P7的电源就可以坐在帐篷里吹着风扇吃着卫生的电烧烤…没有蚊虫的侵扰可以美滋滋的享受！

作为鹏厂的车主这一年多五万公里的使用让我全家充满了幸福感，家里目前的G

3还是处于朝气蓬勃的时刻我不舍将其置换，希望过几年在G3的省钱模式下我家里能再添置一台P7，在P7交付一周年的时刻祝贺各位鹏友喜提P7越开越旺，祝鹏厂的智能道路越飞越高！

hello，大家好。我是肉肉爸比。 今天的这一篇文章，主要是对小鹏P7 Xmart V2.6.0公测版上的自动辅助驾驶（包括NGP/LCC），做一个总结性的报告。在拿到车的五天时间里，行驶里程大概在700KM左右。其中很大部分的行驶里程是进行了NGP/LCC的测试。下面我会针对NGP与LCC，说一下自己的感受。 对于NGP，我曾经写过一篇文章，总结了城市快速路与高速道路上的NGP的体验，以及对NGP的改进做了一些建议。有兴趣的小伙伴，可以看看。在文章里，我曾经建议，小鹏NGP在此后的版本，可以加入“人机共驾”的功能，可以加入躲避大货车的功能。

没有想到的是，小鹏在V2.6.0的推送上，真的上了这些功能。当我看到更新的列表，第一感知就是，这一版的更新，NGP大刀阔斧的改进，一定可以让用户们爽上好一会儿。 V2.6.0带来的NGP更新有： -新增NGP状态下，语音指令控制变道功能。 -新增NGP状态下，远离大型车辆的功能。 -新增NGP状态下，自恢复功能。 -优化NGP状态下，应对切入车辆的减速体验。 -进一步优化NGP状态下限速更新的及时性。 -优化NGP状态下，仪表的显示体验。 -优化NGP状态下在部分场景的安全性。 V2.6.0带来的LCC更新有： -优化LCC在弯道的控制能力。 下面我们来说说NGP新版本的优化与体验。 语音控制变道 语音控制变道，我认为这个功能，主要还是反映出小P智能语音助手对于系统的掌控力，系统授权了小P基本上所有可以控制车上所有的功能，可以做到所见即所说。控制变道，自然不在话下。权限之大，我相信是隔壁的NOMI是非常羡慕的。 实际体验语音控制变道，在唤醒小P后，需要第一个就说出变道/超车指令。说完后，小P会立马让车辆执行变道的动作。

就我本人而言，我目前在大部分的情况下，还是不会使用语音控制变道，我认为手动拨动档杆速度还是要比呼出小P，再让小P执行变道来得快。因为在用NGP这一周的时间以来，除了测试语音变道功能以外，我还没有用过该功能；目前这个功能，就如同我上述所说的，现在更多的炫技。但也值得去炫，毕竟别家也还没有这样的实力，因为这是世界上第一个会「超」车变道的AI语音。

远离大货车 在我第一篇关于NGP的文章里提过，在行驶/变道的时候，相邻车道的大货车往往会给到用户很大的压迫感。这次，小鹏带来了核心功能，远离大货车；这个功能较大程度缓解了相邻车道大货车带来的压迫感。远离大货车，摄像头探测到相邻车道有大货车时，就会触发该功能，无论你在哪条车道都能够触发并往车道的一侧微微偏离，从视觉上让用户不再紧张。但是目前远离大货车也存在一些问题，一个是识别率的问题，有的时候遇到大货车，也不会触发；另外，是触发时机的问题，有的时候，已经超越了大货车，才开始触发远离大货车的功能。另外补充大头同学的建议，远离大货车的功能也有可能取决于与相邻车道的横向距离触发。

自恢复功能 自恢复功能这个功能，属于千呼万唤始出来的那种需求；我记得在去年12月的文章中，就建议加入自恢复的功能，因为退出自动辅助驾驶状态，就必须拨动档杆两下恢复状态，这个其实是大大降低了自动辅助驾驶的体验。 这次的更新之前，蔚来、理想ONE的自动辅助驾驶都有自恢复的功能；更新之后，小鹏终于加入了自恢复的功能。驾驶员可以在开启NGP的状态下，比较自由的接管方向盘，进行方向调整或者变换车道，完成调整后，系统会自动恢复到NGP状态，自恢复目前的体验，只能说还行，没有达到蔚来那种恢复速度，蔚来真的可以做到秒恢复，理想ONE的自恢复效果还不错，视频里面的车道是最差的情况了（纯属个例）。目前NGP状态下的自恢复时间间隔还是稍微长了点，恢复时长大概需要2-3秒左右。（详情可以看看视频）

（视频说明：NGP自恢复功能；手动接管，调整完毕后，NGP会自动找到车道并且保持居中状态恢复NGP。）

（视频说明：蔚来NP/NOP自恢复，可以看到蔚来的自恢复是要比小鹏NGP自恢复要更快的。） 目前自恢复功能仅支持NGP状态，LCC状态并不支持自恢复。 我认为，LCC状态下也应该支持自恢复功能，理想ONE就支持LCC状态下的自恢复功能。 以上为NGP本次新增功能的体验。

接下来说一下LCC的优化，这个版本的LCC我认为主要优化并不在弯道上，小鹏自动辅助驾驶产品经理也说过，V2.6.0并没有下放NGP的过弯能力给到LCC。那是不是代表，LCC没有任何优化？在我体验下来，LCC主要优化了方向盘的修正、减速策略的优化调整等，可能有一些我没有体验到的，也欢迎大家在下面进行补充。 方向盘的修正优化，以前LCC开启后，无论是弯道还是极小曲率的道路，方向盘总是很细碎，高频修正，这就让人很不舒服，V2.6.0更新后，虽然还是能明显感知到修正，但是幅度、频率都降低了，稍微改善了LCC状态下的行驶质感。 减速策略的优化方面，以前的减速过快，过猛，总是容易点头；V2.6.0更新后，LCC的减速动作稍微柔和了一些，不会那么容易有刹车点头的情况出现了。以上是LCC的优化体验部分。 对于LCC，我认为目前在弯道上面的还是差强人意，不能说非常差，但是遇到曲率较大的弯道，进入弯道会先不断修正，曲率大的地方，经常丢失车道并且退出LCC。我倒是非常希望，能够把NGP弯道的能力，转向的柔和，能够下放到LCC。 现在LCC与NGP之间，有非常强的割裂感。这两套系统，感觉就是不同的团队做出来的产品，NGP的体验，毋庸置疑，但LCC是基础，目前高精地图的覆盖率是一个较大的问题，如果在一些没有高精地图覆盖的道路，直接降级到LCC的体验是大打折扣的。所以还是希望能够把基础功能部分的体验做到同频。 接下来咱们现在再看一遍，小鹏对于NGP自动辅助驾驶产品的规划。适合中国道路，进行特殊优化或独有的功能分别是：交通锥桶识别与避让、拥堵道路超级跟车、夜间超车提醒、故障车辆避让、变道自动紧急避让，大货车规避。

以上的内容，小鹏真的一个场景一个场景在攻克。V2.6.0就给我们带来了大货车规避的功能，未来有可能会带来超级跟车功能、锥桶避让（目前仅支持识别）、红绿灯场景下的识别与判定，城市NGP的部分功能等。 在每一次大刀阔斧的改进的同时，希望小鹏自动辅助驾驶团队可以把每一项功能的体验做的更好，现在很多的功能给到用户的感觉是比较粗糙的，比如说NGP状态下刹车的问题，有的时候遇到前车急停，刹车的介入迟滞，导致让驾驶员与乘客有较大的心理负担；比如说自动辅助驾驶状态下的疲劳监测问题，DSM的配合度上，目前扭力传感器和摄像头是解耦的，传感器的提醒频率如此之高，让大多数用户都觉得非常烦躁，频繁提醒。哪怕手放在方向盘，依然提醒。如果把扭力传感器和摄像头的感应做好，这些细微的体验，都是小鹏需要去做好的。 记得在小鹏P5的发布会上，小鹏自动驾驶副总裁吴新宙博士说过一句话，小鹏XPILOT的目标，是全球第一。 功能全面，领先固然是重要的，同时体验也是重要的。

ok，以上是我NGP体验营总结性报告的全部内容，我是肉肉爸比，欢迎一起讨论。

我俩都是说走就走的爽直girl，南澳岛之旅的初衷只是闺蜜游，后来变成31人的广州鹏友团，万万没想到团队越来越壮大。

7月21日和24日，两批志同道合的鹏友各自出发聚集在南澳岛。21日早上7点从家里出发，出门就遇到洒水车，还倒车喷我两次，为什么受伤的总是我😭（哭唧唧，出发前才把车洗干净，我弟说快拍照，洒水车给你的文章做素材🤣）。

我和我弟接力开车，男女搭配，干活不累😏一路下来并不觉得累，最主要原因还是有高科技ngp的协助，济广高速一半路程都是下大雨，但ngp丝毫无影响，3.6万的ngp真没买错！

带着我刚买的P7车模一起游南澳岛，嘻嘻😁带充电桩的车模，好可爱啊～开门，关门，开前仓，关前仓，开后备箱，关后备箱，不断拍拍照，对P7的颜值简直无法自拔😝。 哈哈，出发前几天约一起到赤岗充电，3小只帮我走车模上车牌仪式，哈哈，温馨好笑又可爱的3小只。么么哒😘@我是媛媛 @SamCheung 还有一个不玩鹏友圈的鹏友无名氏。

车模都有灵魂了！又多了一台爱车！谢谢@Wefun 赞助的车牌！

南澳岛蓝蓝的天空，一望无际的海洋很养眼，只是太阳🌞有点毒，我热到不想下车拍照，这位好闺蜜逼我下车拍，还好听了她的话，哇，是真的真的好美腻，南澳岛是随便怎么拍都能出大片的神奇岛，已经打算秋天再来，预约第二波南澳岛之旅！哈哈，秋天没那么热了吧，好怕热啊🥵。 闺蜜眼中的我🤣 媛👧🏻：这里拍照片📷很好看，要不要下去拍照片 我👩🏻：好热好热🌞，不要了不要了… 媛👧🏻：快点去😒，不然会后悔的... 我👩🏻：下车，拍拍拍...

我眼中的佩奇😍和南澳岛😲

@Louis92 你的妩媚蓝很好看🤗

我只懂原相机拍照，你们看的这些图无滤镜哦，阳光下的佩奇太帅了！ 五天行程里，环岛游，出海，紫菜炒饭，牛肉火锅，宵夜，炒冰，啤酒🍺吃喝了五天😂，广东人去哪都只关心吃😏。 3天宵夜里，芒果🥭炒冰是我必点的甜品😃，芒果的香气和冰混合的绵密口感，没有一点冰渣，好好吃呀🥰。 你们喝啤酒🍺，我用芒果🥭沙冰跟你们干杯🍻 因为我要做好司机的职责，送你们回酒店呢。

鹏友们基本都是拖家带口的去南澳岛游玩，这次跟这些小朋友也成为好朋友，哈哈，小奶音叫姐姐，姐姐，萌萌哒，心都软了🥺，你们都很乖乖哦。

阳光太毒了，他们海钓🎣，我躲在棚下喝喝茶，真舒胡☺️，下图这是我弟，单身可撩😏

广州的南澳岛之旅，潮汕那边的鹏友知道后也不淡定了，他们也组队南澳岛活动，一拍即合，24号我们就碰上面了，拍照留念。

@我是媛媛 这位小可爱一个人撑起了这次活动的组织和安排，还给下半年生日的鹏友们订做了"鹏蛋糕"🍰，心思细腻，想法周全又有心意❤️，你真是棒棒哒！整个旅程下来都很开心😁。

南澳岛之旅我这次都是录视频为主，并没有拍多少照片，希望小鹏app能ota，开放长图文不限制视频个数，动态的视频跟照片对比，动态的视频配上音乐更有意境哦。@鹏友大管家

这次活动新认识的鹏友@郑宇超 分享了他的车机音乐设置，海贝音乐app，亲手为我们设置还提供无损音乐做测试😏😏😏，这样的好鹏友多来几打呀！ 说回调测后的音乐设置，简直是上天了！就像换了一台车！如果你们都想拿到他的车机音乐设置，去他名人堂鹏友圈关于音乐设置的文章下集赞留言够一百，他就会在朋友圈里公开哦！大家加油留言集赞啦！！！他的账号直接搜"郑宇超"，第一个就是他本人啦！😃😃

5天里，车都是停地面，热烘烘啊～ 小鹏可以提前开空调的功能实在是一大功臣！拯救了我们PP被烫伤的危险！另外因为车有时候换着开，我们都把自己车的授权给对方了！这是多大的信任！感恩认识，感恩缘分！

所有的认识，所有的活动，都是因为小鹏这家企业，我很开心选择了小鹏，选择了佩奇，很多人担心国产车不行，小鹏这不就是在证明给所有人看我很行吗！下一台车还是小鹏！小鹏越来越好！做到行业第一！ 这次活动还需要谢谢大姐夫和阿源，辛苦你们搞衣服，旗子，可乐，小礼物。（艾特不了第11人，哭唧唧）。 另外还有南澳岛的导游吴晓鹏（嘻嘻，导游都意外的跟小鹏很有缘），他拍的航拍大片其他小伙伴已经转发了，而且第二个视频也放不了，我就不放了哈，下次去南澳岛还要再找晓鹏，辛苦了🇨🇳👍👍 🏎️🏎️🏎️🏎️🏎️🏎️🌊🌊🌊🌊🌊🌊  ｜潮粤联盟·用心交朋友

@我是媛媛 @Czxxx蔡哲軒-粤ADS4886 @Louis92 @SamCheung @郑宇超 @Wefun @赛鹏会🖕Vinniefa @肖伟彬9937 @海风习习

希望大家喜欢我的第一篇名人堂文章，多多点赞👍

成立于2015年的小鹏汽车，是中国最具互联网特征的新能源汽车公司之一，它的愿景是通过在自动驾驶、智能连接和核心车辆系统领域的创新，为中国消费者提供智能电动汽车。一个企业技术创新能力强不强，就看企业专利墙！去过小鹏汽车总部的鹏友可能注意过有一扇布满专利和软著的墙，当然那仅仅是冰山一角。

小鹏汽车在研发方面投入较大比例。在2018年、2019年和2020年，小鹏汽车的研发费用分别为10.5亿人民币、20.7亿人民币和17.26亿人民币。其中，2020年研发费用占收入的比重达到29.53%。这也是小鹏汽车在技术创新的基础。

专利最能体现一个企业技术创新能力，我们选车可以从专利发明数量去评价车企的技术水平。我通过“SooPAT专利搜索”、“企查查”分别查找小鹏汽车的专利情况，“SooPAT专利搜索”查到专利有2135个，“企查查”查到专利有2110个，差别不大。“企查查”容易爬虫，我就爬虫这个网站的数据来分析一下吧。 👏我们先来对比一下几个新能源汽车企业的专利情况吧，小鹏汽车遥遥领先，几乎是第二名的翻倍：

👏小鹏汽车的专利包含：发明公布1224个、实用新型360个、发明授权288个、外观设计238个。

👏其中发明发布是最具有含金量的，下面我也围绕着这个数据进行分析。从申请年度来看，2015年7个、2016年8个、2017年55个、2018年200个、2019年478个、2020年363个、2021年101个，2019年最多。

👏其中驾驶、电池、充电、语音、泊车相关的专利最多，充分体现了小鹏汽车自主研发的重心方向。

小鹏汽车是中国唯一、全球唯二具有全栈自研自动驾驶并商业化的整车公司。为了软件自研，小鹏从大屏、电子电气架构、嵌入式、从总线到板卡全涉及，硬件也参与设计，因为要实现整车OTA。不仅在开发上自研创新，在生产端目前采取代工+自建工厂的生产模式，未来小鹏汽车将向自主生产智造倾斜。小鹏汽车，做更懂中国的智能汽车，致力于应用新的技术研发、工艺制造，为用户创造更美好的出行生活。

小鹏的标签是智能，智能是小鹏的最核心优势。技术转化为专利知识产权沉淀，选车除了看车的外观，还要看专利技术，小鹏汽车在新能源赛道上正在全力以赴，无论新车发布还是OTA，我看好你哦！ @名人堂小管家 @鹏友大管家 @社区运营小姐姐 附小鹏汽车部分分类专利列表。 👍驾驶类专利：

👍电池类专利：

👍充电类专利：

👍语音类专利：

👍泊车类专利：

👍升级类专利：

👍安全类专利：

👍导航类专利：

小鹏P7的自动辅助驾驶系统NGP，借助高精度时空服务网络，可实现在高精度地图所覆盖的高速公路自主导航驾驶。其实很多人比较困惑，高精度定位到底为自动驾驶提供了多大的价值，比起纯视觉方案到底是独门利器还是多此一举？

🥸常用的自动驾驶硬件有哪些感知部分？ 通常来说，现在从常用的智能驾驶传感器主要有3大类： 1️⃣摄像头：包括环视摄像头，单目，多目高感知摄像头，负责视觉信号采集 2️⃣雷达：毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达 3️⃣基于导航卫星和地面基站的高可用高精度定位服务和地图 🌟传统的传感器有哪些不足？ 基于视觉的自动驾驶，其实最接近于人所感知的信号，其缺点主要在于会受到天气，灯光，成像精度等多方面视觉信号捕获和分析的限制，感知有局限性，也容易出现误判。 基于雷达的自动驾驶，信号受干扰较少，对于距离感有更精确的感知，但是缺点在于成像精度不高，且无法捕获除了距离信息外更多的信号，感知模型比较粗糙，比如无法感知地面划线，较为精细的物体等。 👀高精度定位服务能带来哪些帮助？ 借助天上的卫星和地面的地基增强站，高精度定位服务可以为汽车提供更为精准、安全、可靠的定位服务，尤其是在恶劣天气、非视距场景或其他对车载传感器工作有一定影响的场景下，依然可以为汽车提供绝对定位结果，为汽车方向感知提供决定性的参考依据。

举几个简单的例子： 对于路面标线不清，视觉感知出现扰动时，具备惯性定位的高精度定位服务可以保证车辆在车道线内连贯的车身姿态保持；

对于锥桶、三角牌等意外路障或者大曲率弯道，视觉和雷达信号无法进行提前预知甚至安全距离外的探测，而如今高精度定位能够在高精度地图系统中，同时联网高精度地图、锥桶和三角牌等交通路障的高精度定位信号，实现这些无法探测信号的精确、提前感知，帮助车辆做出预判；

👏👏👏IOT时代的高精度定位服务，将不仅服务于车辆 在未来的交通建设中，高精度定位服务将不仅仅服务于车辆，道路、手机、锥桶、三角牌、路障、信号灯等大量的IOT设备将都具备高精度数据的互联互通，在类似云服务一样具备高可用，高精度的能力下，车辆将会作为整个智慧交通的一份子参与其中。

我相信，具备中国特色高精度定位服务，在未来的自动驾驶领域，绝对不是多此一举，相反，在纯视觉自动驾驶方案的上限就是人的识别能力之下，高精度定位服务将会给未来的交通，带来超过人类本身能力的安全保障和交通能力，大有可期。