
XPILOT
智能辅助驾驶使用指南共20篇内容
XPILOT2.5主要功能快速上手指南
浏览 46169评论 184激活智能泊车的4种方式
浏览 16794评论 62揭秘智能泊车:车位识别背后的真相
浏览 9116评论 19如何智能泊车:小鹏G3操作演示视频
浏览 5333评论 10一遍就会,小鹏G3如何遥控泊车
浏览 11060评论 28一份XPILOT 3.0“迟来”的解读
浏览 11255评论 63XP 2.5丨常见场景安全用车须知
浏览 22149评论 20贴心实用,智能变道辅助(ALC)操作说明
浏览 13177评论 10玩转泊车丨4种方式轻松玩转智能泊车
浏览 42901评论 31XP 2.5丨主要功能快速上手指南
浏览 24709评论 77智能泊车辅助系统“老司机”背后的“秘密”
浏览 4510评论 16小鹏P7眼睛里的世界
浏览 3128评论 27XPILOT 2.5和XPILOT 3.0产品解读
浏览 66141评论 212能上,还要能下
浏览 2556评论 32灯,等灯等灯
浏览 2793评论 48XPILOT 2.5辅助驾驶系统升级说明
浏览 12614评论 93XPILOT 2.5 - 您关心的 一、关于车道居中辅助的道路等级关联 如1.5 OTA发布时所介绍的,出于安全和对于L2级辅助驾驶功能的适应考虑,在本次OTA开放全速段车道居中辅助的同时,增加了对在高速公路和城市快速路等封闭道路的使用关联。 鹏友们非常关心车道居中辅助在更多场景的使用,在下一次的OTA升级后,将进一步开放更多的道路满足日常使用。 同时,也想借此普及一个知识点,L2级辅助驾驶是一个工程上的定义,除了满足车辆在纵向的部分自动化(ACC)和横向的部分自动化(LCC),还有一个重要的概念——ODD(设计适用范围),L2级辅助驾驶都是旨在为道路状况良好的高速和快速道路而设计,并不适用于复杂多变的城市道路。所以,无论道路开放程度如何,驾驶员都需要保持对车辆的掌控,切勿为了“脱手”而做出不利于行车安全的事情。 二、辅助驾驶系统的局限性 辅助驾驶系统并不是一个持续正确的完全意义上的自动驾驶。 举个栗子:辅助驾驶系统通过紧贴在挡风玻璃上的前向视觉模块来对外部世界进行感知,就像人的眼睛。 人类的眼睛毫无疑问是一个感知能力非常强大的“传感器”,而且还有极其聪明的大脑进行不断的学习,以更强大的能力去欣赏这个世界。 但是当前辅助驾驶系统的摄像头都是有局限性的,这些局限性体现在以下方面: 1、有限的可视范围:前向视觉模块对于前方扇形区域进行观测,如果有车辆从不在这个“扇形”范围内紧急切入,比如就像我们常说的加塞,如果是在视觉的盲区,系统是来不及响应的; 2、有限的感知能力:前向视觉模块对于车道线、车辆类型,并无法做到如同人类一样的精准度,尤其是一些恶劣天气等能见度低、强光干扰的场景,可能会影响视觉的性能。还有道路上有一些特殊场景,比如道路施工后旧车道线痕迹未擦拭干净、车道线出现不规范的交叉,等等,这些对于视觉系统来说,都是挑战,需要不断去学习,建立新的认知,才能更好的指引辅助驾驶系统。 这些局限性带来的挑战,可能会影响车道居中辅助的居中能力,这也是当前整体的技术局限性和正在发展的趋势。 三、XPILOT 2.5后续OTA还会有什么? 智能泊车和智能行车系统,在后续的OTA中,还会不断的从性能、效率、用户体验各个方面进行提升。 目前我们的研发和测试团队都在全力以赴,希望早日把这些更好的内容带给大家。 关于P7的XPILOT 3.0,请鹏友们关注我们后续的官方信息。
浏览 1502评论 4详解XPILOT智能驾驶之车道居中辅助
浏览 11587评论 102#LCC#如何正确认识和使用XPILOT的智能驾驶模式? •在智能驾驶模式下,车辆并非出于完全意义上的自动驾驶状态,无法应对所有的外部环境和交通状况,始终保持对交通环境的观察和判断,以及对车辆的有效控制,确保行车安全,是驾驶员的首要责任; •在智能驾驶模式下,道路上的行人、自行车、交通灯、建筑物体、路障、静止车辆等目标,无法被有效应对,驾驶员需要及时判断并做出正确的应对; •智能驾驶的相关功能,包括自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC),都是面向在高速公路 和城市快速路等道路通畅的封闭路段驾驶时,辅助驾驶员更舒适的完成驾驶任务而设计的,并不是一个完全意义上的持续正确的自动驾驶系统; •不要为了满足炫耀等与非安全驾驶目的,而做出与自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC) 系统设计和使用要求不符的行为,这样的行为可能会导致严重的后果。
浏览 1597评论 19ACC/LCC丨功能开启演示视频
浏览 13538评论 23