XPILOT2.5主要功能快速上手指南

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智驾小助手
10-24 11:38 · 小鹏汽车智能驾驶官方账号

金秋已至,硕果丰盈。随着Xmart OS 2.1版本的升级,P7将新增一系列的智能辅助驾驶功能,希望能为大家日常驾驶提供更加炫酷,更加轻松,更加安全的的驾驶体验。


但本次开放的辅助驾驶≠自动驾驶。希望大家和我一起了解如何快速激活操作的同时,也要对功能的安全边界进行了解。本文将主要介绍车道居中辅助(LCC)、自适应巡航(ACC)和智能变道辅助(ALC)功能,而他们组成了XPILOT2.5系统基础。


一、轻松驾驶神器——ACC+LCC


经过十一长假,如果自驾出游的鹏友一定能体会到,长时间在高速上驾驶的疲惫,而本次开放的自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC)正是为了消减高速长途驾驶疲劳的辅助功能。


1、ACC,LCC能帮忙做什么?


可以这么简单的理解:


ACC主要是通过雷达传感器、摄像头,对前方车辆和当前限速进行检测,辅助脚去踩电门和刹车,作为对车辆加减速的控制。当检测到前方没有车,系统就保持一个设定的速度智能前行;当检测到前方有车,就保持车距,智能跟行和减速;


而LCC主要是通过挡风玻璃后的摄像头对路上车道线进行检测,辅助手去控制方向盘,使车辆保持在两条车道线中间行驶。


它们两组合一起,就完成了车辆在一条车道上,前进停止、方向的控制。



2、新手如何快速学会使用ACC+LCC?


首次激活功能,你可能会由于不熟悉操作,或对辅助驾驶参与对车辆控制后未知的陌生,有一些紧张感,这都是很正常的,所以我们建议你首次尝试最好选在车少,路好的高速公路上。



并确认大屏功能开关是否开启:



(1)进入方式:看仪表灰色图标,向下拨挡位拨杆


【看仪表】:并不是所有的时刻都适合开启ACC功能(比如:没有跟随前车车速需要达到15km/h,正在跟随前车任何车速都可开启),不要担心难记,系统也会帮助你进行一个判断,如果仪表左边出现下图灰色图标时,表示此时可以进入ACC。



向下拨动1下档位拨杆,仪表ACC灰色图标就会被点亮变成蓝色,表示功能已开启



LCC也是类似的操作,如果仪表右边出现下图这个灰色图标时(表示目前车速已经大于15km/h,并且系统已检测到两边车道线),表示此时道路状况可以进入LCC。



向下拨动2下档位拨杆,仪表LCC灰色图标就会被点亮变成蓝色,并会伴随着"咚"的一声提示音,表示功能已开启。(开启LCC的同时,也会开启ACC)



(2)调节速度和车距:方向盘左侧按键


进入功能后,可能对系统设定的巡航速度不满意,可以通过方向盘的左侧上下按键调节速度,每点击一次,巡航速度加减5km/h。



无论你是不容别人加塞的道路狂人,还是小心避让的谨慎新手,可以通过方向盘的左侧左右按键调节跟车的距离。共有5档跟车距离可供选择。



(3)恢复巡航速度:向下长按挡位拨杆1秒


路上会遇上很多突发情况,导致功能退出,如果重新进入功能,巡航速度又不是刚才设定的,那不是又要再设置一次,岂不是很麻烦?


不用担心,工程师小哥哥已经做出全球首个resume恢复用法:每次想恢复成上一次使用功能的巡航速度时,只需向下长按挡位拨杆1秒,就会恢复。



(4)退出功能:踩刹车退出功能


当路上遇着任何危险情况,我们都可以踩刹车退出功能,然后接管对车辆的控制。



(5)进入功能后,驾驶员该怎么做?


进入功能后,你需要手轻抚方向盘,可暂时放松双脚,不用时刻维持踩在电门上。但也要随时准备可以接管车辆的方向盘和刹车,来及时应对危险情况 。



二、穿梭多条车道的利器——ALC


1、ALC能帮忙做什么?


智能变道辅助(ALC),俗称打灯变道,通过字面意思就很好理解,你打转向灯,它变道。


它主要是通过侧方的雷达传感器和摄像头来监测侧方来车情况来判断此刻是否符合变道时机,(1)如果环境安全,你打转向灯的,系统智能进行变道操作。(2)如果不安全,会亮起后视镜上的盲区预警灯提示你,等待旁车驶离后,再执行变道。 


2、新手如何快速学会使用ALC?


先打开大屏车控里的开关(因为这个功能原始设定默认是关闭的)



而且这个功能是建立在开启车道居中辅助(LCC)功能之后使用,所以我们先得向下拨动2下挡位拨杆开启LCC,等车速达到65km/h以上,再看看后视镜上是否有黄色警示灯亮起(亮起表示,侧方盲区有往来车辆,需等待),然后打转向灯,等待系统变道。



接下来,就是展现系统真正实力的时刻了!


如果旁边没车,会按照规划路线,系统智能变道,变道后完成需要手动取消转向灯。



如果旁边有车,会稍作等待。



虽然看起来,我上述得步骤好复杂。但鹏友们回想一下自己手动变道得过程,是不是:看后视镜--打转向灯--观察环境---掰方向盘变道


而ALC呢?过程是:你依旧是看后视镜(盲区预警灯是否亮起)--你打转向灯--系统观察环境---系统帮助变道


ALC变道没有改变驾驶员变道的原始习惯,而是帮助你判断周围环境,通过(后视镜上)盲区预警灯告诉你是否安全,并帮助你执行着变道操作。让驾驶员由一位原来的执行者,变成了一位指挥者,这就是ALC设计的意义。


        


三、ACC、LCC、ALC不是万能的!


因为目前阶段的硬件和软件受限,目前XPILOT系统往往无法应对所有的外部环境和交通状况。作为驾驶员,对车辆有效控制,确保行车安全是首要责任,所以我们要谨记哦:辅助功能虽好,周围路况要多看看,方向盘也要抓牢;


由于这3个功能主要是依托手(雷达传感器)、眼睛(摄像头)来感知外界,所以当遇到以下一些场景和事物时候,传感器就会受限,感知能力没有人聪明,功能可能随时取消甚至无法使用,你需要做好接管准备:


•对于道路上的行人、自行车,三轮车,泥头车,洒水车等目标,可能无法有效识别;


•对于静止物体,如等红绿灯的车辆、建筑物体、路障,可能无法有效识别;


•旁车近距离加塞,可能无法及时识别,需要即时接管车辆;


•对于车道线消失、车道线褪色严重、车道线受到干扰(比如由于施工老的车道线未擦拭干净等等);


•对于道路表面有文字或交通标志,可能会被误识别成车道线,比如广州的州字,四川的川字,从而跑偏或者功能退出;


•路面颠簸,湿滑或结冰,可能会导致功能对于车辆控制的不足而退出;


•对于道路有急转弯,比如立交桥的绕弯匝道,或道路状况不佳,由于这些弯道可能超出前向视觉模块的有效检测范围。


•黑暗(照明条件差),如隧道,夜间,或能见度差(因大雨、大雪、 浓雾等造成)影响摄像头感知识别。


•其他在用户手册中说明的情况。



ACC,LCC,ALC,都是面向在高速公路和城市快速路等通畅、封闭路段的,而城市普通道路、乡村道路等不是XPILOT2.5系统的适用场景,严重时,可能触发安全风险,大家也不要为了满足炫耀等与非安全驾驶目的,而做出如睡觉,看手机,甚至不在驾驶座位等和使用要求不符的行为。


最后希望大家安全利用本次OTA释放的功能,给出行带来更大便捷。如遇任何问题可下方留言,小助手会集中收集回复并反馈。

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