让汽车自己泊车入库,和玩卡丁车有什么区别

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传送门骑士
09-06 09:13

该篇文章转载自《懂车帝》


原创作者:懂车帝原创 潘梓春


文章原标题:《试驾丨让一台智能汽车自己泊车入库,和玩卡丁车有什么区别?》


 


开车,不是跑好直线就够了;玩卡丁车,开快了不一定能停到终点。


在我心里,大客车司机和长车司机一直都是神般的存在。大车司机的侧方位停车,倒库出库,停车倒车跟车……不是动动嘴皮子就行的。


后来,我来到了吉尼斯记录中最大的平层停车场。站在6600多个停车位面前,小鹏汽车告诉我:一台智能汽车自己入库,其实只需要两步。



在小鹏P7 2.6.0版本OTA中,小鹏上架了“首个量产且不依赖停车场改造的‘最后一公里’泊车功能”。车辆可以按照用户设定的路线,辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点,开往设定路线的终点,并泊入终点附近已被系统记忆的车位。



当然,定语越长,使用条件就越多。


除了要先通过系统考试之外,用户必须在有划线车位的地下停车场,开着具备XPILOT 3.0系统且购买软件的小鹏P7智尊版和鹏翼版,才能使用“停车场记忆泊车”功能。



系统考试


停车场记忆泊车分为两个步骤:设定路线(学习泊车路线)和激活功能(使用记忆泊车)。


上车后,第一件事是在同层停车场进行路线设定,先从起点手动驾驶记忆路线,挂入P挡完成路线设定,接着点击“完成学习”,就能永久保存了。



目前单车支持学习100个停车场路线,单条路线上限记忆距离为1000米。



过程中有两个很有意思的细节:


系统会要求车辆靠右行驶,禁止逆行


当车速稍快时,小P会相当拟人地说: “慢一点,太快我学不会”



第二步,就需要回到起点开启功能了。车辆途径记忆路线中的起点位置时,车机屏幕会跳出功能卡片激活记忆泊车功能,也支持通过语音开启。



需要注意的是,该功能暂时不支持删除路线,如果两条路线起点相同,则默认选择最新记录的一条。



自动泊车入库后


显然,小鹏目前的“停车场记忆泊车”还不能尽善尽美。其中存在几个技术难点:


1. 无地图服务商提供导航地图,只能基于“语义地图+匹配算法”复现记忆的路线


在GPS导航信号弱甚至无法工作的地下停车场,车辆是怎么记住路线的呢?语义地图会识别路途中的“地标元素”,比如说车道线、柱子、路口等等,同时“测量”车辆与这些“地标元素”间的距离,依靠相对位置信息来进行定位。


并以此为依据,在反复使用中不断调整行驶路线,将记忆中的元素位置与当前的元素位置进行匹配重合,从而让车辆准确复现记忆的路线。



在当下“1.0阶段”,车辆是在起点与终点车位之间“原封不动”走记忆路线的。换句话说,人开过去压线,车也会压线。


这也是为什么,现阶段该功能只针对固定车位,无法跨越楼层,车辆在记忆路线中也不能走“交叉路线”。


 


2. 毫米波雷达性能受限,基本依托视觉感知


在停车场场景中,基本可以视作一个“低速场景NGP”。车辆行驶过程中,车身出现俯仰(如压过减速带)情况,会造成摄像头视角变化,改变目标物在画面中的方位,引起判断偏差。为消除误差,小鹏必须融合惯性导航数据,结合车身姿态数据进行修正。


 


3. 针对停车场复杂环境中车辆及行人行为预测困难


当使用停车场记忆泊车功能时,面对出现的车辆或者路边行人等,系统结合全视觉探测加入行人等动态元素进行规避,只能通过海量专项训练,对其行为作出有效预判。


于是,在我们整个体验过程中,小鹏P7遇见行人会变得“反应慢、刹车急”,基本上遇到情况就会要求手动接管:



实际上,从小鹏G3开始,智能泊车场景就已经被当作入口,试图让用户改变车辆智能化的体验。


在本次P7上,泊车功能也确实出现了肉眼可见的提升:


车辆可以基于已记忆路线辅助驾驶,在行驶过程中可以实现自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能。


在车机SR界面上可以显示包括停车位、柱子、减速带等静态元素,以及车辆、行人等动态元素。规划中的还有宠物、地面箭头、闸口、隔离桩等等。


不依赖场端改造,不增加车的成本;不依赖供应商,可通过OTA持续进化。



可即便如此,小鹏仍旧有几个回答不了的问题——


有自动泊车辅助,是否就不需要360度全车影像了?


现阶段小鹏的泊车功能,仍旧要求人坐在驾驶位随时准备接管。即便在测试中能够站在车外通过钥匙控制,人也必须跟着车走。


这就失去了自动泊车的初衷:是否能相信自动泊车辅助技术比人好?我坐在车上都停不进去的车位,自动泊车能停进去吗?



刹车过急


 


我使用自动泊车时撞上柱子,品牌方会承担责任吗?


抛出这个问题后,小鹏工作人员告诉我:小鹏的建议是,希望驾驶员积极接管。


换句话说,在相关法规政策归责尚未明确的当下,小鹏开放1000米记忆自动泊车,仍旧处于“秀肌肉”阶段。


同样为了归责,看似更加“解放双手”的威马,也只敢将开放距离设定在100米以内。“目前的HAVP可实现距离100米,是基于目前法规和安全性的考量,开放用户使用的,黄岗工厂下线演示和实际距离远不止100米。”威马对懂车帝表示。



写在最后:


在自动泊车功能上,近期扎堆亮相的小鹏和威马看似展示出了截然不同的产品逻辑。


从体验结果来看,两家新造车公司尚未拉开明显差距,而二者主要区别其实在于威马年底计划OTA升级的PAVP功能。


PAVP高精地图泊车可实现非固定车位场景的无人驾驶泊车,例如在大型商场、写字楼等公共场自动寻找车位,支持自动上下停车楼等复杂寻车位路线。车辆在行驶过程中可自动过匝道、排队跟车、障碍物绕行、跨层巡航。



在小鹏自动泊车的迭代规划中,车辆也将慢慢从“经过车位后倒车入库”,到“提前发现车位后泊车入库”,再到“在停车场自动导航泊车入位”,最终实现“车辆自动驾驶完成泊车入位”。现阶段的记忆泊车,还停留在第三层。


 


一旦自主泊车功能“上车”,当车辆被召唤时,能够真正“无人驾驶”到用户指定地点,彻底解放用户。到那时,让“一台智能汽车自己入库”这件事,似乎才能真正富有意义。

最新评论 (24)
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    小楷
    我的记忆泊车,经常开别人的车位上去。。。
    09-10 07:07
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    Yourgrace
    删了重新设定一下路线看看
    09-10 09:52
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    新阳丶
    昨天说第一次就被撞的那条怎么评论还被删了
    09-07 12:18
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    疯魔天下
    😁玩的好嗨
    09-07 10:11
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    Ivan阿文
    我家地库很窄,曾多次让小P学习,并且线路都是一次成型的,并没有来回倒车。到实际操作中,小P一旦到了狭窄的地方就会提示正在避让障碍物,至今为止没有一次成功自动完成记忆泊车
    09-07 09:44
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    i宇宙
    3
    09-07 08:48
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    i宇宙
    2
    09-07 08:48
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    i宇宙
    1
    09-07 08:47
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    云山01
    人家问我说p7还能记忆停车😂我都不好意思,还以为是我不会用,原来是智享版的没有
    09-07 08:33
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    𝓟𝓲𝓼❡
    很舒服
    09-07 02:13
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    京鹏汇-邹師傅
    优秀
    09-06 23:18
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    鹏友1878801
    有些鸡肋的感觉
    09-06 22:15
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    刘雯俐是小公主
    智享版表示很气愤,请给我们一个硬件升级套餐!
    09-06 20:40
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    鹏友1811094
    特斯拉出厂既满配
    09-07 00:16
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    少年的我
    硬件都是出厂的时候装上的,后期应该很难再改了
    09-06 20:50
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    奀皮
    太慢了,不如自己开
    09-06 20:13
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    温屿
    刺激
    09-06 17:08
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    大鹏-成都「PENG」友汇
    666
    09-06 16:06
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