XPILOT 2.5辅助驾驶系统升级说明

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智驾小助手
07-29 14:52 · 小鹏汽车智能驾驶官方账号

伴随着Xmart OS 1.5版本的发布,XPILOT 2.5系统迎来了最重要的一次升级。


本次升级包含以下主要内容:


1、车道居中辅助支持全速段速度区间,限高速公路、城市快速路及封闭道路使用;


2、开放智能变道辅助ALC),G3为同级首个搭载此项配置的车型。


智能变道辅助(ALC)是什么?


当车辆处于辅助驾驶模式时(即车道居中辅助已激活),且车速大于65km/h,驾驶员按下左转向灯或右转向灯拨杆,智能变道辅助系统将对环境进行判断,然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。


智能变道辅助使得辅助驾驶系统拥有更强的智能化能力,辅助驾驶系统从单车道面向多车道。但是作为辅助驾驶系统的一部分,智能变道辅助仍然不是完全持续正确的,并不能在所有的条件下完成变道,驾驶员仍然是驾驶安全的首要责任人。


智能变道辅助(ALC)是如何工作的?


智能变道辅助(ALC)必须在车道居中辅助(LCC)开启时使用,完成变道后,车辆将在新的车道重新进入居中辅助模式。也就是说,智能变道辅助(ALC)开放后,G3不再只满足在一条车道上对车辆纵向(前后加减速)和横向(转向)控制,更可以衔接在多车道之间控制,使XPILOT在整个辅助驾驶过程中更加流畅而不间断。



在车道线清晰且为虚线,本车前方和目标车道拥有足够的安全距离,智能变道辅助就可以执行了。


智能变道辅助(ALC)如何使用?


首先,在大屏的车辆控制入口中找到“辅助驾驶”选项卡,将“智能变道辅助(测试版)”的开关开启,在点击开启按钮后,会有一个关于智能变道辅助(ALC)的功能说明,请认真阅读相关信息后正式开启。



开启后,当符合智能变道辅助(ALC)激活的条件时,可以通过拨动转向灯(将转向灯拨杆朝一侧按下,而非轻触一下自动复位那种)进行智能变道 ,此时仪表上会将变道路径标为蓝色。



智能变道过程中,并不意味着驾驶员可以放松警惕,驾驶员仍然需要集中注意力,监控整个变道过程的安全,手轻握方向盘。



如何临时退出智能变道辅助:


由于智能变道辅助对变道环境的判断能力仍然没有达到人类驾驶员的程度,因此,在智能变道执行的过程中,若驾驶员认为变道存在风险,可以终止智能变道辅助,在不同情况下,可以采用不同的终止方式:。


1、在车辆没有越过当前车道前(未越过某侧车道线),可以通过关闭转向灯或反打转向灯,来终止本次智能变道。


2、在车辆已经越过当前车道后,可以通过控制方向盘,来终止本次智能变道。


注意:


1、智能变道完成后,需要驾驶员手动复位转向灯拨杆,系统并不会自动关闭转向灯;


2、智能变道辅助不能一次完成横跨两条以上车道的变道;


3、必须完全按压转向灯拨杆,而不是轻触转向灯拨杆来实施变道


智能变道辅助(ALC)在激活时的不同状态


状态一:正常执行变道


开启转向灯后,智能变道辅助系统将首先进行环境的判断,仪表将会出现一条蓝色的变道指示,在短时间的等待后,如果符合变道条件,车辆开始往目标车道变道。



状态二:当前不适合变道


如果在不适合变道的条件下驾驶员开启转向灯,仪表将会出现一条红色的变道指示,同时提示“当前不适合变道”



状态三:变道取消


打开转向灯后,在车辆没有越过车道标线前,驾驶员关闭转向灯,仪表就提示“变道取消”,同时蓝色的变道指示消失,车辆重新保持当前车道局中辅助。



下面实拍了智能变道各个状态实况视频,手持拍摄,画面较抖动,请谅解。点击播放视频:



智能变道辅助(ALC)的特点和使用指南


智能变道辅助并不能在所有条件下进行,即使是正常适宜条件下也不会全部成功。以下情况智能变道辅助将不会执行或者不会成功变道:


1、距离前车距离低于安全距离;


2、目标车道有其他车辆导致安全距离不足;


3、当前车道线为实线;


4、当前处于较大的弯内;


5、当前车速低于65km/h;


6、车道居中辅助未处于激活状态;


7、车道线褪色或受到干扰。


智能变道辅助适合在具有清晰车道线的通畅的高速公路,以及在需要最小程度转向辅助和驾驶员可控的相对可预测情况下使用。驾驶员有责任确定变道是否安全、适宜。智能变道辅助系统无法检测目标车道内的所有车辆,特别是来自后方快速行驶的车辆,或者其他车道同时逼近目标车道的车辆。因此,在开始变道前,务必检查盲区、车道线和周围路面,确保驶入的目标车道是安全、适宜的。以下场景需要特别注意:


1、请勿在车流密集的路段使用智能变道辅助;


2、请勿在路面道路条件不佳的路段使用智能变道辅助;


3、请勿向分流匝道实施智能变道辅助;


4、请勿在雨、雪、积水等天气条件不佳的路段使用智能变道辅助。


全速段车道居中辅助


在上一个OTA版本(Xmart OS 1.4)中我们开放60km/h以上的车道居中辅助,在本次OTA中(Xmart OS 1.4),车道居中辅助将开放60km/h以下的速度区间,至此,XPILOT系统完成了L2级能力全开放。


出于安全的考虑和适用过程,开放后的全速段车道居中辅助只支持在高速公路、城市快速路和封闭道路上的使用,还不能在所有的全部道路进行使用。我们将在后续的更新中,逐步开放更安全的道路使用。


我们必须再次“温习”一下使用注意事项:


•在辅助驾驶模式下,车辆并非处于完全意义上的自动驾驶状态,无法应对所有的外部环境和交通状况,始终保持对交通环境的观察和判断,以及对车辆的有效控制,确保行车安全,是驾驶员的首要责任;


•在辅助驾驶模式下,道路上的行人、自行车、交通灯、建筑物体、路障、静止车辆等目标,无法被有效应对,驾驶员需要及时判断并做出正确的应对;


•辅助驾驶的相关功能,包括自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC),都是面向在高速公路和城市快速路等道路通畅的封闭路段驾驶时,辅助驾驶员更舒适的完成驾驶任务而设计的,并不是一个完全意义上的持续正确的自动驾驶系统;


•不要为了满足炫耀等与非安全驾驶目的,而做出与自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC)系统设计和使用要求不符的行为,这样的行为可能会导致严重的后果。

最新评论 (97)
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    鹏友1045467
    尊享版有车道居中辅助驾驶吗?我看着是敬请期待啊!
    12-25 23:57
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    Mr.GZY
    P7现在有xpilot2辅助驾驶?作为车主我怎么不知道?
    09-23 07:32
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    厚得载福
    我的在上次升级后根本不会车道居中,也不会自动变道,为什么?
    09-13 21:43
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    智驾小助手
    本次这个版本只释放了部分道路(得在封闭道路才能开启车道居中辅助)

    即将到来的下一版本就会开启更多道路。
    09-17 11:42
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    奥特曼大战倩倩子呀
    如果能根据导航自动驾驶到目的地,那就是真正的自动驾驶,G3应该可以做到
    08-20 08:03
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    tb070687014
    观望了小鹏 观望蔚来Es6 拿不定主意
    08-16 00:35
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    tb070687014
    定了,蔚来Es6
    08-26 23:29
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    鹏友596424
    贵的就是对的。有多少钱。买多好车😁
    08-26 23:28
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    闪电银
    如果说全速段车道居中存在限制路段,那么60公里以下的TJA还有啥存在的意义?
    毕竟快速路、高架、高速路堵车的几率并不是非常大啊。
    不应该限制路段。
    08-02 08:39
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    闪电银
    升级1.5后,车道居中功能无法开启,那个灰色的方向盘始终不出现,无法开启该功能。
    没图,因为一个人开车,不好拍摄。
    同时也无法测试自动变道功能。
    路段限速80。


    你的意思是说,升级以前时速60公里以上的可以车道居中,不限制路段。
    升级以后,全速段居中都有路段限制?
    08-02 08:35
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    Brightaaaa
    是的,北京只有类似环线的大路可以开启
    08-21 20:08
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    红尘颠倒
    友商某马的2.0系统可以支持任何道路上开启车道保持,哪怕没线的路。赖皮子状态下可以轻松转动方向盘,退出后回到正常驾驶依然会自动回复到车道保持模式。那套系统才有实际的辅助驾驶作用。XP的装逼成份多一点,根本没有减轻驾驶强度。反而更累
    08-01 20:49
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    刘刚😘😘
    潜江小县城什么时候能有超级充电桩,我这个5折充,花不出去啊。
    08-01 16:45
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    东风破
    没事去周边大城市把打折卡用用,别浪费了。
    09-05 19:22
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    景雅
    60以下的LCC怎么开启了?
    07-31 18:27
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    智驾小助手
    全速段车道居中辅助只支持在高速公路、城市快速路和封闭道路上的使用,还不能在所有的全部道路进行使用。我们将在后续的更新中,逐步开放更安全的道路使用。

    可在用之前,观察一下仪表盘,看下车道居中辅助(LCC)的图标是否变成灰色。若是,则可通过拨杆开启。若没有,则该路段或路况不能开启。
    08-01 16:56
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    景雅
    谢谢,明天再试试
    07-31 21:17
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    鹏友451571
    首先进入ACC60KM时速一下
    07-31 18:53
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    通瑞
    我就想问问,我提车两个月了,要是置换新的520版本的G3要花多少钱?
    07-31 13:12
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    鹏友492128
    三年内,没有重大事故,行驶里程不超过一万公里,小鹏会六折收回你可以换购小鹏任何车型,只要补差价就可以了
    09-17 19:40
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    厚得载福
    早知道买特斯拉好
    07-31 00:33
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    大鸟的铁瓷
    你让他吹呗,50w的预算买15w的车你逗我
    10-31 21:04
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    liangrt
    买特斯拉的同学,压根不会看小鹏吧。。。
    08-07 20:50
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    游泳的水
    二师兄:你答应的锦鲤卡被小钻风送不见了!
    07-30 16:17
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    智驾小助手
    下次见面会,我当面送你!🤓
    07-30 16:20
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    玉树临风P7
    你们啥时候升级啊?还有车的问题你们啥时候给答复啊?
    07-30 16:09
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    鹏友482269
    我的咋不能升级
    07-30 13:43
    头像vip
    智驾小助手
    耐心等待下,分批推送的。
    07-30 14:50
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    Happy
    请问这个功能什么时候推送?
    07-30 12:14
    头像vip
    智驾小助手
    这次版本就有。耐心等待,分批推送的。
    07-30 14:50
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    剑剑爱小老鼠
    咨询一下工程师,如果在巡航+道路居中进行中突发爆胎,系统有什么保障控制吗?
    07-30 11:52
    头像vip
    智驾小助手
    自适应巡航+车道居中辅助,在胎压检测系统报警状态是无法激活或会退出。

    自动驾驶辅助是为了驾驶舒适性和便利性而设计,无法应对突发的危险情况。驾驶员有责任时刻保持警惕,安全驾驶,并掌控车辆。切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施。否则可能导致意外发生。
    07-30 14:49
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    飞船已启动
    同问,弯道自动减速现在有没有
    07-30 09:28
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    飞船已启动
    嗖嘎
    07-30 19:16
    头像vip
    智驾小助手
    60km/h以上:智能巡航辅助(ICA)
    60km/h以下:交通拥堵辅助(TJA)

    他两统称为:车道居中辅助(LCC)
    07-30 18:25
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    飞船已启动
    刚发现问错关键词了,应该是TJA和LCC的区别是什么🌚。是不是60速以上叫LCC,突破60以下就叫TJA了
    07-30 16:54
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    .杨先生
    加紧开放自动泊车的自由式自动泊车
    07-30 09:20
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    Andy
    这是啥?
    08-01 01:13
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    .杨先生
    加油
    07-30 09:45
    头像vip
    智驾小助手
    已在加紧ing😉
    07-30 09:44
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    尉迟烈
    我想知道最晚什么时候能实现全部推送。
    07-30 08:47
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    飞船已启动
    15天,我电话问过了
    07-30 09:28
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