hello，大家好。我是肉肉爸比。
今天的这一篇文章，主要是对小鹏P7 Xmart V2.6.0公测版上的自动辅助驾驶（包括NGP/LCC），做一个总结性的报告。在拿到车的五天时间里，行驶里程大概在700KM左右。其中很大部分的行驶里程是进行了NGP/LCC的测试。下面我会针对NGP与LCC，说一下自己的感受。
对于NGP，我曾经写过一篇文章，总结了城市快速路与高速道路上的NGP的体验，以及对NGP的改进做了一些建议。有兴趣的小伙伴，可以看看。在文章里，我曾经建议，小鹏NGP在此后的版本，可以加入“人机共驾”的功能，可以加入躲避大货车的功能。
没有想到的是，小鹏在V2.6.0的推送上，真的上了这些功能。当我看到更新的列表，第一感知就是，这一版的更新，NGP大刀阔斧的改进，一定可以让用户们爽上好一会儿。
V2.6.0带来的NGP更新有：
-新增NGP状态下，语音指令控制变道功能。
-新增NGP状态下，远离大型车辆的功能。
-新增NGP状态下，自恢复功能。
-优化NGP状态下，应对切入车辆的减速体验。
-进一步优化NGP状态下限速更新的及时性。
-优化NGP状态下，仪表的显示体验。
-优化NGP状态下在部分场景的安全性。
V2.6.0带来的LCC更新有：
-优化LCC在弯道的控制能力。
下面我们来说说NGP新版本的优化与体验。
语音控制变道
语音控制变道，我认为这个功能，主要还是反映出小P智能语音助手对于系统的掌控力，系统授权了小P基本上所有可以控制车上所有的功能，可以做到所见即所说。控制变道，自然不在话下。权限之大，我相信是隔壁的NOMI是非常羡慕的。
实际体验语音控制变道，在唤醒小P后，需要第一个就说出变道/超车指令。说完后，小P会立马让车辆执行变道的动作。
就我本人而言，我目前在大部分的情况下，还是不会使用语音控制变道，我认为手动拨动档杆速度还是要比呼出小P，再让小P执行变道来得快。因为在用NGP这一周的时间以来，除了测试语音变道功能以外，我还没有用过该功能；目前这个功能，就如同我上述所说的，现在更多的炫技。但也值得去炫，毕竟别家也还没有这样的实力，因为这是世界上第一个会「超」车变道的AI语音。
远离大货车
在我第一篇关于NGP的文章里提过，在行驶/变道的时候，相邻车道的大货车往往会给到用户很大的压迫感。这次，小鹏带来了核心功能，远离大货车；这个功能较大程度缓解了相邻车道大货车带来的压迫感。远离大货车，摄像头探测到相邻车道有大货车时，就会触发该功能，无论你在哪条车道都能够触发并往车道的一侧微微偏离，从视觉上让用户不再紧张。但是目前远离大货车也存在一些问题，一个是识别率的问题，有的时候遇到大货车，也不会触发；另外，是触发时机的问题，有的时候，已经超越了大货车，才开始触发远离大货车的功能。另外补充大头同学的建议，远离大货车的功能也有可能取决于与相邻车道的横向距离触发。
自恢复功能
自恢复功能这个功能，属于千呼万唤始出来的那种需求；我记得在去年12月的文章中，就建议加入自恢复的功能，因为退出自动辅助驾驶状态，就必须拨动档杆两下恢复状态，这个其实是大大降低了自动辅助驾驶的体验。
这次的更新之前，蔚来、理想ONE的自动辅助驾驶都有自恢复的功能；更新之后，小鹏终于加入了自恢复的功能。驾驶员可以在开启NGP的状态下，比较自由的接管方向盘，进行方向调整或者变换车道，完成调整后，系统会自动恢复到NGP状态，自恢复目前的体验，只能说还行，没有达到蔚来那种恢复速度，蔚来真的可以做到秒恢复，理想ONE的自恢复效果还不错，视频里面的车道是最差的情况了（纯属个例）。目前NGP状态下的自恢复时间间隔还是稍微长了点，恢复时长大概需要2-3秒左右。（详情可以看看视频）
（视频说明：NGP自恢复功能；手动接管，调整完毕后，NGP会自动找到车道并且保持居中状态恢复NGP。）
（视频说明：蔚来NP/NOP自恢复，可以看到蔚来的自恢复是要比小鹏NGP自恢复要更快的。）
目前自恢复功能仅支持NGP状态，LCC状态并不支持自恢复。 我认为，LCC状态下也应该支持自恢复功能，理想ONE就支持LCC状态下的自恢复功能。
以上为NGP本次新增功能的体验。
接下来说一下LCC的优化，这个版本的LCC我认为主要优化并不在弯道上，小鹏自动辅助驾驶产品经理也说过，V2.6.0并没有下放NGP的过弯能力给到LCC。那是不是代表，LCC没有任何优化？在我体验下来，LCC主要优化了方向盘的修正、减速策略的优化调整等，可能有一些我没有体验到的，也欢迎大家在下面进行补充。
方向盘的修正优化，以前LCC开启后，无论是弯道还是极小曲率的道路，方向盘总是很细碎，高频修正，这就让人很不舒服，V2.6.0更新后，虽然还是能明显感知到修正，但是幅度、频率都降低了，稍微改善了LCC状态下的行驶质感。
减速策略的优化方面，以前的减速过快，过猛，总是容易点头；V2.6.0更新后，LCC的减速动作稍微柔和了一些，不会那么容易有刹车点头的情况出现了。以上是LCC的优化体验部分。
对于LCC，我认为目前在弯道上面的还是差强人意，不能说非常差，但是遇到曲率较大的弯道，进入弯道会先不断修正，曲率大的地方，经常丢失车道并且退出LCC。我倒是非常希望，能够把NGP弯道的能力，转向的柔和，能够下放到LCC。
现在LCC与NGP之间，有非常强的割裂感。这两套系统，感觉就是不同的团队做出来的产品，NGP的体验，毋庸置疑，但LCC是基础，目前高精地图的覆盖率是一个较大的问题，如果在一些没有高精地图覆盖的道路，直接降级到LCC的体验是大打折扣的。所以还是希望能够把基础功能部分的体验做到同频。
接下来咱们现在再看一遍，小鹏对于NGP自动辅助驾驶产品的规划。适合中国道路，进行特殊优化或独有的功能分别是：交通锥桶识别与避让、拥堵道路超级跟车、夜间超车提醒、故障车辆避让、变道自动紧急避让，大货车规避。
以上的内容，小鹏真的一个场景一个场景在攻克。V2.6.0就给我们带来了大货车规避的功能，未来有可能会带来超级跟车功能、锥桶避让（目前仅支持识别）、红绿灯场景下的识别与判定，城市NGP的部分功能等。
在每一次大刀阔斧的改进的同时，希望小鹏自动辅助驾驶团队可以把每一项功能的体验做的更好，现在很多的功能给到用户的感觉是比较粗糙的，比如说NGP状态下刹车的问题，有的时候遇到前车急停，刹车的介入迟滞，导致让驾驶员与乘客有较大的心理负担；比如说自动辅助驾驶状态下的疲劳监测问题，DSM的配合度上，目前扭力传感器和摄像头是解耦的，传感器的提醒频率如此之高，让大多数用户都觉得非常烦躁，频繁提醒。哪怕手放在方向盘，依然提醒。如果把扭力传感器和摄像头的感应做好，这些细微的体验，都是小鹏需要去做好的。
记得在小鹏P5的发布会上，小鹏自动驾驶副总裁吴新宙博士说过一句话，小鹏XPILOT的目标，是全球第一。 功能全面，领先固然是重要的，同时体验也是重要的。
ok，以上是我NGP体验营总结性报告的全部内容，我是肉肉爸比，欢迎一起讨论。
