鹏友你好,G3不做单踏板模式是“硬件限制”,原因:P7的制动用的是iBooster(电子制动助力器,也就是电子控制)的方案,而G3用的是EVP(电子真空泵,也就是机械控制),前者是可以做到电控,后者不行,单踏板模式下,通过能量回收进行减速,前者可以电控线性的控制减速至0,后者不能完全做到