#OTA体验# 提车两个月迎来又一次OTA的小范围公测，新版本对应Xmart OS版本号为2.6.0。
经过一个星期的招募和筛选，我终于如愿的参与了本次公测，心情可想而知那个激动啊！
此次升级，小鹏开放行业首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车。
此次公测的新版本中，鹏友们可以清楚的看到上面👆视频，所示意的VPA停车场记忆泊车功能了。这个功能可以按照鹏友们设定的路线，辅助你将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点，在这过程中，车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，识别减速带、停车位、柱子、远近灯光变化、路口识别、停放车辆等静态和行人与行驶车辆的动态，并通过语音和图像等方式提醒，最终泊入终点附近已被系统记忆的车位。并且鹏友们可以看出最后50米无人的，自动开到记忆的车位上完美停住
VPA停车场记忆泊车功能适用车型为搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版，智享版等与之无缘了…目前，VPA停车场记忆泊车支持1000m的可用距离和单车记忆100个地下停车场，适用于小区、公司、商场，足以满足用户在各种场景的使用需求，可以说是“地表最强自动泊车”
VPA确实是懒人的福利，科技的展现，但VPA停车场记忆泊车还有待改进，毕竟公测的原因就是找出bug：1.记忆泊车开启复杂，每次需要重新进出，而不是到起点就可以了；2.现在无法实行下坡和第二层的车库实行记忆，这就只适合单层，而且如果车位离入库或下坡太近的车位无意义，使用不了；3.在使用中，有角度大，停顿久，左边有车流无识别，不减速停顿的情况，正前方有车入库，停顿太久，自己开早已避过，当记忆的车位有车停上，没有第一时间识别出，还在尝试入库…俨然没有一个老司机，就像一个新手一样开车；4.能记忆入库，那就可以记忆出库，甚至在远处召唤，我想以后能记忆上下班路线，自动开回家，当然这过程是漫长的，我也能理解功城狮们，每天每日夜的编写程序，修改大码，一片又一片的去尝试与测验
最后再来说说NGP，量产最强自动驾驶类功能NGP自动导航辅助驾驶、行业首创的全语音车载系统等也都得到了不同程度的优化升级。
NGP还新增了远离大型车辆功能和自恢复功能，优化了应对切入车辆的减速体验、对于交通锥的检测和应对等功能细节，进一步优化NGP的用户使用体验。自动往没有车的一边靠，让鹏友们更安全的人性化体验；二是新增语音控制：你好，小P，请帮我向左变道、请帮我超车等懒人福利，不过这需要你对它礼貌，如果你不礼貌的说“请” 它是不会跟你工作的，因为它生气了😝
当然NGP也有些需要改进：1.经常措手不及的降速，容易右边追尾；2.按我们的话说没有担当，一有难度危险就叫我们立即接管，如果在弯道，速度又快的情况下，我接管不及就惨了；3.NGP手扶提醒太频繁，明明有摄像头，完全可以靠方向盘那个摄像头检测车主眼睛是否正视前方，观察路段；4.360度也是一个bug，360摄像，应该设置一个安全距离，比如到了安全距离就应该自动预警打开，而不是我们手动，毕竟有时候错车或靠边行驶，不知道大概右边还有多远多宽的距离，等想打开可能都已经来不及了，设定一个安全范围多好
最后感谢广州表哥和伟少（公测负责人）半夜还在为我处理问题，因为其他公测鹏友都收到了，我个人从当天下午2点看着他们一个个升级，到晚上12点都没有我😭最后工作人员辛勤的帮我解决了问题，完美的参加了公测
很感谢小鹏给我这次参与公测的机会，我也实时反馈了一些问题，最后祝愿小鹏越做越好，越做越强大，感谢各位工作人员和功城狮的辛苦付出，从当时的0.1%的相信到现在的100%相信的背后与心酸，我相信NGP会越来越好，城市NGP即将实现，未来科技是我们的#OTA体验# 鹏友大管家 社区运营小姐姐 许兰兰
