#OTA体验# 在前两天推送的Xmart 2.6.0公测版中，P7发布会上宣传的“最后一公里”自动泊车终于发布了，停车自由得以实现，VPA所代表的不依赖于高精地图的超低速自动驾驶也迎来亮相。敢称地标最强，就得有两把刷子，先来看具体表现
这次公测版VPA的亮相可以说非常的惊艳，和NGP不同的是，小鹏VPA是不依赖于停车场改造，通过自主绘图和感知融合，来实现厘米级定位(不需要GPS)、自动转弯、自动避障的超级自动泊车。这标志这小鹏在自动驾驶领域中的又一突破。
那这一功能在车机系统中到底是如何使用的，咱们从头说。
首先，必须得有地下车库，然后得有一个你自己的固定停车位。接下来就要先带着小P学习一圈了。把车开到和自己车位相同的楼层，我本以为从下地库坡道就可以开始了，忘记了小P是有“眼睛”的，它能够分辨以及是在地面还是地下😂
到达地下车库后，打开自动泊车界面，小P就会提示你创建记忆泊车。当然，你要先确认注意事项，然后根据语音提示开到你自己的车位。
一路上小P会实时绘制你所经过路线的地图，并能够准确的识别减速带，和你经过的距离。
当你到达你的车位后，还需要你亲自把车倒进你的车位，最后点击完成，小P就成功的学会了这个车位的记忆泊车啦。
随后，你可以根据提示立刻开始体验记忆泊车。
你需要先把车开到地面，开至距离地库200米左右的地方，然后掉头回地库，全程小P都会有语音提示，再把车开到你刚才创建路线的起点
小P会提示你可以开始记忆泊车，点下按钮，你就可以解放双手，体验最牛逼的自动泊车啦！相信你一定会被小P的表现所惊讶，就像你第一次用NGP的时候，紧张、担心但依旧掩饰不了内心的激动，哈哈哈，反正我是这样的。
为了最大限度的体验VPA的实力，我特意找了一个比较复杂的地库，从起点开始，一共需要行驶351米(小P最长可以学习1000m的路程)，转弯12次，减速带7个，通过路口3个，其中还有多个连续的S弯，这种路况在住宅地库已经算是复杂的了。
但小P的表现非常稳定，虽然速度是慢了点😂，这300多米的路程小P行驶了3分多钟，主要是因为转弯太多，也难为小P啦。期间共完成了避让行人2次，避让车辆1次，最重要的是全程无接管！
在整个过程中，最值得炫耀的是小P的避让能力，在避让静止状态的车辆时，小P可以说是从缝隙中穿过，左边是占车道的汽车，右边的多辆停放的电动车，小P非常精准的从中间通过，我是捏了一把汗😅
。有啥说啥，在另一次使用VPA时，出现了弯道会车，小P并没有完成避让通过，只是傻傻的站在原地等，估计对面的车一脸懵逼，哈哈哈。
为了能让车主更加安心的使用VPA，小鹏这次在SR模拟显示上真的是下足了功夫，我个人认为是要比NGP的SR做的更加精致。
包括停车场的柱子、减速带、停车位等静态元素，以及行人、自行车、车辆等动态元素，统统都在SR界面有所显示，右侧还有实时的360°视频，再加上小P的语音提醒，这一切都让车主更加安心。
还值得一提的是小P支持多个停车场记忆泊车，据介绍，小P最多可以支持储存100个不同停车场的记忆泊车
当然前提是咱们得有那么多固定的停车位😂，但这至少可以满足我们多个停车场的需求，不用纠结到底选择记忆哪一个停车场。正应了那句话“小孩子才做选择，我们都要”
还有一点需要鹏友们注意⚠️，就是记忆泊车不是简单的记忆你的车位在哪，而是精准的记忆你行驶过的路线，精准度达到了厘米级别。也就是说在不需要避障的前提下，小P是完全按照你第一次所行驶过得路线前进的，所以，一定不要走违反标志牌的路线和车道，否则极易发生事故！！
最后还要再次提醒鹏友们，虽然我们有地表最强的自动泊车。但这依旧不是无人驾驶，驾驶员始终是驾驶的主体，VPA只是帮助驾驶员完成最后一公里的泊车，驾驶员要时刻关注路况，做好接手的准备！
对VPA的思考
作为小鹏第一代记忆泊车，自称地表最强，在功能的实用性方面确实是可圈可点，但从更加长远的角度去看，这只是小鹏在超低速自动驾驶上面探索的一小步。高速有NGP，低速有VPA，并且VPA可以不依赖于高精地图，甚至不依赖于GPS，仅依靠感知融合就可以做到绘图、定位、避障等一系列的自动驾驶动作。可以想象，今后在有更多传感器的加入后，自动驾驶会实现更多的场景和更多的应用。
最后一公里自动泊车，绝不是简单的车自己开回车位，这里面所蕴含的价值是远远大于自动泊车本身的。这只是最初级的一个应用场景，也许它并不完善，也许它的泊车效率不如我们自己驾驶，但VPA的到来就意味着车辆可以依靠自己来完成复杂动作，科幻电影里的远距离车辆召唤，车辆自主寻找车位等场景相信在不久的将来一定会实现。
来吧鹏友，放手一泊！
one more thing…
这次的公测版本里面还有很多其他的功能和彩蛋，随后我会和鹏友们再做分享，记得关注我哦！
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