关注智能汽车的小伙伴们最近应该能高频地刷到一个专业词汇——激光雷达，没错，越来越多的友商都发布了车载激光雷达的战略布局，而小鹏汽车在今年将率先量产全球首款搭载激光雷达的智能汽车。
面对中国非常复杂的道路情况，激光雷达能发挥怎样的作用？为什么业内会公认激光雷达接下来将大量“上车”？
在知乎上，多位技术大咖对大家关心的问题分享了不少干货。作为智能辅助驾驶的重要组成部分，也是未来智能汽车的核心标签，快来看看大V们对激光雷达的专业解读吧！
@张抗抗
——“如果不配备激光雷达，感知能力上的边界要想通过智能算法来弥补，那得多付出10倍的努力！”
按SAE标准，自动驾驶分为L0、L1、L2、L3、L4、L5等6个级别。其中L3级最难跨越，各厂家在L2功能上深耕多年，不依赖激光雷达就可把ACC、LCC等L2经典功能做得比较成熟，包括小鹏汽车在内的部分车企甚至把NGP之类的高速领航类辅助驾驶功能做到了相当高的实用水平。
这么看来，激光雷达是不是暂时用不上了呢？非也，因为激光雷达不仅对L3、L4有用，也能显著提升L2辅助驾驶的功能体验！为什么激光雷达会让人更放心呢？这要从它的原理讲起：
一条激光过去是直的，相当于数字扫点，理论上把所有周围的点扫一遍，就能清楚知道周围环境是什么样。与激光雷达不同，摄像头的采集的是像素信息，就和人眼看到的差不多。
激光雷达独立感知
与机器不同的是，人眼配备了超强的智能处理器(大脑)，在毫不费力的情况下识别出环境中的车道、车辆和其他物体，而对车辆来说，像素信息只是无意义的海量数字，必须经过如下的抽象、重构等复杂过程，必须依赖超强智能才能达到人类的识别效果。
也就是说，如果不配备激光雷达的话，感知能力上的边界要想通过智能算法来弥补，那得多付出10倍的努力。并且，激光雷达对于强光变换、弯道巡航、夜间行车、狭窄通行等场景下的L2功能体验提升都会很有帮助。
@姚昌晟
——“激光雷达的装车，不仅是对ADAS功能的强力辅助，更有助于加快智能辅助驾驶功能的研发与落地。”
我认为在智能汽车快速迭变的背景之下，「激光雷达量产上车」的背后其实有两方面原因：
在需求端，高级别智能辅助驾驶感知技术路线逐渐清晰：尽管「智能辅助驾驶是否必需激光雷达」的问题曾遭遇颇多争端，但至2021年，历经多年的试运行与数据收集，在L4以上高级别自动驾驶（AD）的感知技术上，各类玩家已达成共识——激光雷达是L2+辅助驾驶的重要辅助配置，是实现L4高级自动驾驶必需的感知配置。
在供给端，激光雷达成本快速下降加快渗透：曾经价格高昂达到7.5万美元的机械式激光雷达伴随装载量的提升与技术的改进，成本正快速下降。快速降低的装机成本是驱动激光雷达装车量产的另一关键原因。
从下图中可以看到各类传感器特点的对比，激光雷达的优势是「长距离、高精度、强适应性、高准确性」，能够充分弥补其他传感器的不足。搭载激光雷达，毫无疑问有助于在ADAS中提升感知精确度，而装车最大的阻碍因素，只是成本。
激光雷达将从2021年开始大量「上车」是供需两端变化的结果。这一结果最终导向的是消费者有机会更早接触到具备更强感知能力的智能汽车，继而可以使用到更为完善的辅助驾驶功能，并可以对更高级别智能辅助驾驶有了更为切实的憧憬——而这一切，我们最快就将在2021年Q3的小鹏汽车第三款车型上见到，这正是最值得期待的地方。
@一个kebab
——“今年将是整车能力向实质性智能辅助驾驶加速的一年”
针对激光雷达的争议，好像从来就没有停止过。当年在咨询公司，也是看着众多车企在这个关于智能辅助驾驶的世纪之争中逐渐开始朝激光雷达的方案倾斜。
我个人从来都不排斥激光雷达技术，因为它可以补偿摄像头和雷达传感器的不足，帮助我们更快实现智能辅助驾驶。摄像头适合图像识别，但是很难在恶劣天气下工作，也不适合构建3D环境；毫米波雷达适合各种气候条件下使用，也适合速度和距离的判断，但是分辨率却很低，也不适合物品类型的识别。
而激光雷达正好可以弥补摄像头和毫米波雷达的缺陷：比起摄像头可以构建更真实的3D环境，而比起毫米波雷达又具有更准确的物体识别能力。
激光雷达+摄像头+超声波+毫米波雷达融合感知
最近这两年整个车载ADAS方向都被新能源的热潮抢去了大半热度，但是随着今年激光雷达产品开始量产，和由激光雷达冗余传感器设计带来的可靠性，安全性以及ADAS平台算力大幅提升，概括来说，今年将是一个整车能力向实质性自动驾驶加速的一年。
@圣安东尼奥小石匠
——“接下来，激光雷达将成为所有车企进行自动驾驶功能竞赛的一个重要环节”
对于所有的商业化方案，其本质都是性能与成本的取舍。激光雷达的价格在2019开始就已经开始大幅下降，尤其是在2021年之后激光雷达的成本将进入一个可负担的起的区间内。因此，2021年是一个激光雷达性能和成本实现平衡的重要节点，所以，今年会成为激光雷达开始大量上车的节点。
对于智能辅助驾驶系统在未来的发展来说，激光雷达是完全可以提升产品性能的硬件，因此，只要在成本达到可承受范围内，就会出现大规模的“上车”现象，而大规模“上车”则会进一步促进成本下降。
激光雷达的在未来智能汽车上普及会像电动汽车一样，随着成本下降和规模效应的凸显，实现某一节点的爆发。谁抢到了第一步就会获得相应的领先优势。我觉得无论是行业内还是汽车消费市场，都应该期待“激光雷达”这类的新的硬件的到来。
前路漫漫，道阻且长，小鹏汽车不会停止探索的脚步，天生智能的进化才刚刚开始。
为鹏友持续带来更安全、更舒适、更便捷的未来出行体验，是我们始终追寻的目标。
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