#什么时候用智能辅助驾驶#
有不少鹏友在问，为什么没有解锁60km/h以下车道居中辅助功能？为什么只支持60km/h以上才能激活？攻城狮在此也给大家简单科普一下。

ICA智能巡航辅助(60km/h以上LCC车道居中辅助)可在ACC自适应巡航状态下，且车速大于60km/h时激活，基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道标线的位置，通过主动控制方向盘以辅助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。

60km/h以下的车道居中辅助(LCC)未来将与自动变道辅助(ALC)功能一起通过OTA来实现，帮助小鹏G3达到L2.5级智能辅助驾驶。

说到这就不得不分享这两个概念：
LKA：车道保持辅助（属于主动安全系统）
LCC：车道居中辅助（属于智能辅助驾驶系统）
小贴士：LKA更多是辅助你，纠正你，动作都是细微的，不一定纠正过来。LCC是让车辆保持居中，控制车辆在车道内行驶。当然，基于目前的法律法规等因素，这些功能都只是辅助手段，并未达到理想状态中的无人驾驶，过程中还需要人工监督且在必要时候介入操控车辆。