#第一次用辅助驾驶# #开小鹏G6打卡通州月亮河夜市🌃
提车之后一直想体验辅助驾驶，今天目的地直接设通州月亮河夜市，第一次完整跑城区XNGP，路线包含快速路+城市路口，晚高峰车流大，非机动车、行人也多，记录真实感受。

🚗出发：第一次激活XNGP
导航直接定位月亮河夜市，怀挡拨杆向下连拨两下，蓝色智驾条亮起，XNGP正式激活。刚开启内心是紧张的，手虚搭方向盘，脚悬在刹车上方，全程精神高度集中，比自己开车还紧绷，时刻准备接管车辆。
SR界面渲染很直观，周边车辆、电动车、红绿灯全部识别显示，能看到系统感知到什么，心里踏实不少。

🛣快速路路段：表现惊喜
快速路上面车道居中很稳，不会画龙。前车减速就线性跟车，遇到慢车，确认安全后自动打灯变道超车，动作干脆利落。大车经过会主动横向拉开距离，细节到位，堵车跟车也比较柔和，不用反复踩刹车油门，大大缓解疲劳感。

🏙进入城区去往月亮河夜市
越靠近夜市，路况变得复杂：路口多、电动车乱窜、路边违停、人流量大。
✅优点：红绿灯识别准确，启停平顺；遇到横穿的非机动车会提前减速；路口礼让行人逻辑在线。
⚠️城区短板：部分路口会偏保守，跟车距离拉的比较大；遇到占道违停车辆，会减速观望，个别场景需要人工接管；临近夜市周边道路人车混杂，我主动退出辅助驾驶，手动开进去更稳妥。

✨总结真实心得
XNGP是辅助驾驶，不是自动驾驶，不能撒手。快速路、高架很好用，城区能分担一部分压力，但夜市周边这种人流密集的复杂道路，还是要人工接管。
跑完到达月亮河夜市，千荷泻露桥夜景很好看，烟火气十足。第一次体验智驾，从紧张到慢慢适应，确实感受到科技带来的便利。
逛夜市吃吃喝喝，结束再返程。

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