#第一次用辅助驾驶#
离车泊入、自动泊出、指向移动、哨兵模式和CLCC，都很基础的功能了，完全没问题。

来说说NGP：

刚开始感觉它不行，反应慢开起来太保守，下匝道会开错道，遇旁车或行人容易卡顿，我又心急老是接管，结果被我嫌弃了；

某时发现提车时候默认的智驾模式是保守，改成标准（还有一档，叫效率）后，开起来很丝滑，变道懂试探、防加塞很果断，黄灯也能过；

今天上班高架+地面，差一点就全程零接管，唯一接管的一次，是因为突降暴雨在研究怎么开自动雨刮器，然后雨刮器开到HI档就提示“遇恶劣天气，即将退出辅助驾驶，请立即接管”，然后调到低速档再按NGP就又可以了。个么可以看出，雨刮器拨到HI档（不论手动自动）是它判断天气恶劣和选择退出智驾的依据之一，而且是硬逻辑条件，是安全底线，独立于摄像头视觉感知（摄像头能见度、车道线识别、水雾遮挡、积水等视觉感知层也是并行判断依据）。