小鹏第二代VLA，重构行业传统三段式架构，摒弃“视觉识别—语言转译—动作输出”冗余链路，实现视觉直驱动作端到端原生架构，让车辆像资深老司机一样，所见即所行，直觉式预判路况 。融合4D毫米波雷达与高清视觉感知，引入真实物理参数推演，读懂路面摩擦、车辆惯性、打滑风险，不止看见物体，更预判危险走向。#开小鹏看世界 #小鹏汽车 #小鹏第二代VLA有点东西
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