小鹏第二代 VLA（Vision-Language-Action）智能驾驶
第二代 VLA 是小鹏首款量产物理世界端到端大模型智驾系统，2025 小鹏科技日发布、2026 年 3 月正式 OTA 推送，是 XNGP 新一代底层技术底座，彻底重构传统智驾架构，主打无高精地图、端到端直驱、全场景泛化，从规则化辅助驾驶升级为类人直觉式智驾。二、五大核心能力亮点
1. 全域无图泛化，有路就能开
彻底摆脱高精地图依赖，无导航 NGP 漫游：高速、城市主干道、城中村窄路、乡村土路、园区、地库都可开启智驾
支持陌生路段自主识路、绕行事故 / 障碍物、无标线道路居中行驶，窄路会车接管率大幅下降 36.28%
官方实测：百公里智驾接管次数下降 25.9%，智驾里程占比突破 50%，零接管长途行程提升 27.84%