实测小鹏第二代VLA:核心升级=端到端直连架构+物理世界大模型优势:平顺度、泛化能力、通行效率三重跃升,无图全域可用取舍:高配解锁完整版大模型,低配为轻量化版本适合人群:每天长距离通勤、常跑城郊小路、看重全家乘坐舒适度的车主,是目前量产第一梯队的全域智驾方案