小鹏的第二代VLA（视觉-语言-动作）智驾系统，核心是通过端到端架构让车辆像人类司机一样直接“看懂”路况并做出决策，而非依赖复杂的中间转译步骤。其主要带来了三大前沿体验升级：

🛡️ 1. 安心丝滑，告别“神经质”驾驶
第二代VLA通过更拟人化的决策逻辑，显著提升了驾驶的平顺性和安全感，解决了传统智驾“反应慢、动作生硬”的痛点。

* 极致平顺：通过优化控制逻辑，系统大幅减少了急刹、猛加速和顿挫感。数据显示，重刹次数减少了99%，急加速减少了98%，顿挫次数减少了89%，行驶过程更接近老司机。
* 从容应对复杂路况：能识别异形车辆、绕行事故现场，并在夜间主动礼让小动物。在颠簸路段或遇到障碍物时，系统会提前减速，提升安全感。
* 客观评价工具：“洒了么”测试工具可为每次行程生成智驾舒适度评分，将主观感受转化为客观数据。

🚗 2. 全场景覆盖，真正“哪里都能开”
系统不再局限于高速和城市主干道，实现了全场景覆盖，让智驾应用门槛大幅降低。

* 无处不在的NGP：支持在园区小路、乡村土路及无导航道路上使用NGP（智能导航辅助驾驶），从容应对小路通行、绕行障碍物等复杂场景。
* 真正的全程辅助：支持P档自动泊车和召唤车辆到身边，实现“从车位到车位”的全程辅助驾驶。
* 告别高精地图依赖：依靠纯视觉方案和海量数据训练，系统能自主学习并应对各种路况，无需高精地图。

🚀 3. 高效率通行，比肩老司机
在保障安全与舒适的基础上，第二代VLA的通行效率显著提升。

* 综合效率提升：综合行车效率比传统L2智驾和Robotaxi（自动驾驶出租车）快，比人驾快23%。
* 特定场景效率更高：在人车混行道路、早晚高峰等场景下，效率提升更为明显，例如在园区道路效率可提升高达97%。