小鹏汽车# 小鹏VLA 2.0(第二代VLA)是小鹏全栈自研的端到端物理世界大模型,砍掉语言转译环节,实现视觉→动作直连,80ms超低延迟,无高精地图全场景可用,重刹减少99%,像老司机一样预判、平顺、安全。