#城市智能出行# 车道居中辅助（日常通勤必调）
这部分是XNGP基础能力的开关，建议全部拉满，让车先学会“稳着开”
①车道居中辅助 ✅ 开启 让车稳稳行驶在车道中间，不用手忙脚乱修正方向
②辅助变道 ✅ 开启 拨一下转向灯拨杆，车辆按打灯方向自动完成变道，新手也能从容应对车流
③直行红绿灯起停 ✅ 开启 遇到红绿灯自动识别、起步/停车，早晚高峰跟车不用一直踩刹车
④跨线绕行障碍 ✅ 开启 遇到路上的静态障碍物（比如雪糕筒、停着的车）能自动跨线安全绕行