更新了个小版本。优化了一些特殊情况的处置方式。感觉等红绿灯进入实线压线的频率减少了。虽说还有一些不足但是看到不断的更新迭代很欣慰了。目前感觉已经能从容因对大部分场景了。尤其喜欢的那个ngp漫游可以随时进入智驾很实用丝滑。