时隔6年，为什么再一次选择小鹏P7？今天使用VLA2.0完成了一段150KM城区道路+高速道路的100%智驾，有感而发。
2022年5月1日，P7提车，为什么选择小鹏P7？还要追溯到19年底，到了小鹏总部门店试驾了G3的“LCC”辅助驾驶，对没使用过“辅助驾驶”的我，有了很大冲击，当时的想法是，能完成车辆横向+纵向的控制，即油门刹车+方向盘的控制，这会大大减少我开车的体力消耗，并可以一定程度上放松精力。20年11月广州车展，看到了小鹏P7。20年20W+的新能源市场，并没有现在的百花齐放，当时相对主流的3个产品，Model 3，小鹏P7，比亚迪汉。因为他的外观，他的智能，以及领先的续航，我选择了P7。2年多的使用感受，对智能化体验是满意的，但机械素质、操控，有所失望，无法匹配196kw的动力。
2026年3月，为什么再次选择小鹏P7？25年上市发布会时，大师兄发布“Next P7”，当时还不太理解为什么是“Next P7"，而不是“New P7”，直到后来的试驾，以及VLA2.0的发布，3月12日在广州城中村试驾完，我懂了，火速下单，提车。机械素质、操控部分，我认为媲美F10 5系，这一部分，建议大家参考@袁启聪 @Car4Fun；VLA 2.0，建议大家到店试驾，更建议大家邀请销售上门试驾，走自己日常熟悉的道路。
5年多的时间，是中国汽车工业发展史上具有历史意义的5年，20年新能源渗透率5%出头，2025年正式突破50%；智能驾驶的发展，从基础的LCC标配，到第一代高速领航辅助驾驶NGP、NOA、NAP的上车；再到城区开城，无图NCA，AI 代驾、车位到车位等功能的出现，L2辅助驾驶发展很快，但似乎也到了瓶颈。5年多时间，我还买了零跑C11、蔚来EC6、享界S9增程（4激光雷达）、乐道L90，每换一次车，辅助驾驶的升级、智能化的升级，带给我的冲击及体验的提升，依然没有我第一次试小鹏G3 LCC功能时的震撼。为什么呢？
从个人体验层面，我给辅助驾驶的好用程度分了3档。第1档：【具备功能】（小心使用，频繁想接管），第2档：【可用】（放心使用，偶尔想接管)，第3档：【好用】（大胆使用，基本不接管）。同时结合3台我长期使用过，且我认为能代表同期各公司智驾路线技术发展方向的产品，举个例子，为什么这么分？【高速城快】：初代P7的NGP，95%的道路具备使用条件；蔚来EC6 的NOA+NWM，97%的道路可用；享界S9的ADS3.1，98%道路好用。【城区】蔚来EC6 第一代NWM，95%的公开道路具备使用条件；享界S9 的ADS3.3，小鹏的AI 代驾，98%的道路可用，甚至在特定道路实现了车位到车位。但是从20年到26年初，一直没有一款全场景好用的产品出现，直到VLA2.0的面世。
从技术层面，什么叫好用，今年VLA 2.0的发布，听完@刘先明老师的发布会，VLA 2.0的测试标准大致有4个。【安全】：无危险行为，低接管、极端场景稳定。【合规】：下限遵守交通规则，上限文明礼让。【舒适】：平顺，无急刹重刹，无突兀加减速，且做到可量化检测。【效率】：通行快、不犹豫，通行效率接近老司机。
好用的辅助驾驶系统，就应该是自动驾驶！结合我个人的体验层面，@刘先明 老师的技术层面，自动驾驶是什么？我认为，是能够覆盖全场景（园区道路、内部道路、修路等特殊情况路况与导航不一致），兼顾安全且效率，老司机不想接管，妈妈都敢用的自动驾驶！
今天150KM的体验大致如下，没有做特别的记录，从手机跟车机导出一点素材分享给大家。也是因为更新后的第一次长途出行，带给我很大的震撼。
从中山“大墩荣记食店”（强烈推荐，除了排队比较久）的停车场外部到清远“丁香花园酒店”停车场。总里程156公里，城市道路约20公里，高速126公里。【覆盖率】全程100%覆盖，除了中途手动打灯变道2-3次(从慢车道超车)，主动给油3-4次(ETC出入口通行较慢，也跟高速免费有关，车流较大，后车鸣笛催促），结合人机共驾功能，全程未退出NGP。【效率】实际用时2小时05分，平均车速76.5km/h。这是个什么水平呢？（图6包含到终点后原地停车，实际时间为行车记录仪图8到达时间-图7出发时间）这里我拿12点凌晨导航是1小时54分。今天20点35出发，结合广东高速免费，一路车流非常大（图9），按我记忆来看，应该正好比导航快了5分钟到。印象比较深的是最后30公里高速，一台极氪001一直尾随超车，结果P7还比他快下高速。【彩蛋】也分享今天去程时的唯一一次接管，在环城高速一个三岔路口。我个人经验判断，小P貌似走错，结果我接管后地图显示重新计算路程，多走了10分钟，小P的选道是正确的！我错了！
最后，智驾对我而言，到底意味着什么？请听下回分解
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