小鹏V2.0智驾最大优点是端到端直连+全场景无图。它砍掉传统“视觉→语言→动作”中间转译,决策延迟仅80ms,比人类快近一倍,加塞、横穿、坑洼都能本能处理。彻底摆脱高精地图,地库、窄路、乡村土路、人车混行都能开,重刹减99%、急加速减98%,全程丝滑不晕车,真正做到全国路况都好用。