晚上 8 点多刚推送更新，立刻试了几圈，一共跑了 3 段路，大概 16 公里，小区＋窄路＋行人＋无地图路段都有。
全程 0 接管，没有踩油门、刹车，也没动方向盘，完整从车位到车位自己跑完。中间有几段路特别窄、人也多，说实话我都有点紧张，手一直准备接管，但它全都顺利过了，真的很震撼的。
VLA 2.0 是设好导航，在 P 档就能直接启动智驾，车会自己起步、出库、往外走。
这个改动其实很关键——意味着从一开始就是完整的自动驾驶，不再需要人为介入。
现在出小区闸机的时候，已经能识别出入口，会自动等待抬杆，抬杆后自动出去，这部分有语音提示。
汇入主路、过路口的节奏也很丝滑，减速、提速的判断都比较果断。
最离谱的是，到目的地之后，它能自己进地库，在无网环境下找到常用车位并自动停好。
缺点也有，主要是防御性驾驶方面考虑不足，有些时候车速偏快，在经过停下的公交车时防御不足，需要人盯着，也有点累。
但不管怎么说，能做到 16 公里车位到车位零接管零油门刹车，已经是一个明显的拐点。
看了不少特斯拉 FSD 的视频，语音、路径规划、整体智驾能力确实很强。但这一刻，我在小鹏 VLA 2.0 上，第一次真正感受到一种“DeepSeek 式冲击”——
国内智驾，已经实打实地对齐 FSD 水平了。接下来 1-2 年，AI 自动驾驶的变化，很可能会像 LLM 一样突然加速，迅速到来。
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