大家好，到今天为止，AIOS 610的OTA升级已经全部完成，我们向新 P7 Ultra、G7 Ultra（纯电）、X9 Ultra/Ultra SE(纯电和增程）全量推送了第二代VLA，大家都用上最新软件了吗？非常感谢鹏友们的耐心等待，希望第二代VLA能给大家带来全新的辅助驾驶体验。

AIOS 610是基于小鹏第二代VLA开发的首款量产软件。自去年11月第二代VLA“首秀”以来，我们的研发同学一直都在争分夺秒推进模型迭代和车型适配。这是一次从算力到模型、从软件到硬件的完整架构升级，为了确保给大家交付一款稳定可靠的软件，我们花了很多时间做功能验证、性能打磨，在推送时也采用了谨慎的“小步试水、渐次放量”策略。最近一段时间，我每天都收到很多鹏友的问询，大家通过早期媒体评测和车主们的口耳相传感受到了第二代VLA的出色表现，很想尽早上手一试。我非常能体会大家的好奇和焦急，也再次感谢鹏友们的宽容。今天，我们交作业了。接下来请鹏友们一起来验收第二代VLA吧。

第二代VLA采用了先进的“图灵架构”模型，跑在拥有1500 TOPS智驾算力的双图灵芯片上。相比行业主流的L2级辅助驾驶，具备更强的性能、更优的体验，能带来安全、安心、舒适、效率等体验的综合提升。很多用户朋友和媒体老师告诉我，他们一上车就能感觉到“大不相同”，纵向的加减速、横向的变道/绕行、复杂场景的博弈通行都非常丝滑，如果不看主驾和车机，很难分辨是AI在开车还是人类老司机在开车。3月中旬开启门店试驾后，我们听说很多朋友带着自己的孩子、父母去体验了第二代VLA，这是非常令人开心的画面，说明辅助驾驶正向着更大的人群“扩圈”。

不过，我们注意到，最近大家找了很多刁钻场景，想试试第二代VLA的上限在哪里。我们还是要提醒鹏友们，安全第一，千万不要挑战极限。相比“惊艳出片”，一款辅助驾驶软件的真正价值应该体现在日常使用中，我们希望它像白开水一样不动声色、平平淡淡，只在日复一日的出行中保障用户的安心和舒适。

有的鹏友可能知道，小鹏NGP诞生时的全名是Navigation Guided Pilot，智能导航辅助驾驶。和所有的L2级辅助驾驶一样，过去的NGP要有导航（Navigation）才能开。但升级到AIOS 610后，在城区公开道路上，就算没有导航，也能直接激活NGP，用“NGP漫游模式”开车。漫游状态下，NGP会优先保持在现有车道行驶，可以绕行低速及静止的行人/车辆/障碍物；过路口时，NGP能够结合地面箭头与红绿灯的指示自主合规通行；在漫游状态下，用户可以通过人机共驾或拨杆操作进行转向和变道。

城区公开道路的NGP漫游，是我们探索“无导航辅助驾驶”的第一步。依托模型对道路环境、交通规则的理解，NGP今后可以开进各种不被导航覆盖的地方，比如小区地库、公司园区等等，让辅助驾驶软件的适用范围拓展到道路交通网络的“神经末梢”。因为想要打磨一个表现更棒的产品，园区漫游和地库漫游在AIOS 610暂时没有上线，但已经在测试验证中，很快就会跟大家见面。

有园区/地库通行需求的用户，可以继续使用「车位到车位」功能。对于任何陌生园区，NGP只要去过一次，就能记得这段路线和沿途车位，“一回生二回熟”，下次去同样的园区，车子就能自动进出，默认前往上次车位。对于已经记忆过路线的园区，NGP随导航进园区时就切换为「车位到车位」，完成车位泊入；出园区时，车子驶入公开道路后，「车位到车位」退出，NGP继续按外部路导航行驶。公开道路和园区内部路切换时的环境通常比较复杂，常常伴有人车混行、机动车和非机动车混行、闸机起落等情况，大家记得随时关注路面环境。辅助驾驶是您出行的好伙伴，但并非全自动驾驶。在复杂路况下，请您随时准备友好接管，我们共同守护每一次行程的平安。

610版本是我们第二代VLA能力首次量产落地的起点，它还远不完美，未来仍有很长的路要走。我们珍视每一位用户的感受，也诚挚欢迎大家随时告诉我们真实的使用体验——无论是认可、建议，还是不满意的地方，都会成为我们持续打磨产品的重要力量。我们会认真倾听、持续优化，努力让接下来的每个新版本都能更贴近鹏友们的期待。