#第二代VLA# 小鹏第二代VLA（VLA 2.0）

全称：视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action），官方定义为全球首个量产级物理世界大模型。

一、核心突破（最关键）

• 彻底取消“语言转译”环节：从传统三段式（视觉→语言→动作），变为视觉→动作（V→A）端到端直连。

• 延迟从200ms压到80ms内，推理效率提升12倍。

• 重刹减少99%、急加速减少98%、顿挫减少89%。

二、技术底座

• 云端基座：720亿参数，训练数据近1亿场景片段。

• 车端部署：30亿参数蒸馏模型，适配自研图灵AI芯片（2250TOPS）。

• 全链路优化：芯片-算子-模型协同，推理效率提升12倍。

三、核心能力

• 全场景无图智驾：小路/园区NGP、无导航Super LCC+、人车混行、夜间、无车道线场景。

• 感知大幅提升：障碍物识别+124%、夜间深色物体+72%、前车轨迹预测+300%。

• 通行效率：综合+23%，高峰接近专业司机。

• 跨域通用：一套底座适配汽车、机器人、飞行汽车。

四、量产与搭载

• 2026年Q1量产上车。

• 首批车型：2026款P7+、G7、X9等。

• 大众为首发客户。