#第二代VLA#
优点很明显：
加减速平顺度提升很大，不再像以前那样突兀，跟车启停都更像老司机；整体反应速度也更快，日常通勤的舒适度肯定会上一个台阶。
目前遇到的问题：
一是左转弯后出现一次走到逆行车道；二是弯道走线偏得比较明显，左弯偏右、右弯偏左，开着总担心剐蹭。
整体看，VLA 2.0的底子和体验方向是对的，平顺性和响应是真进步，只是路口、弯道这些复杂场景还需要再打磨。相信这些问题都会逐步优化，不管怎样我还是很期待正式版更成熟的表现。