#第二代VLA# 小鹏第二代VLA是面向L4级自动驾驶的物理世界大模型，通过端到端架构革新，实现了从“极客尝鲜”到“大众常用”的跨越。

1. 核心技术：端到端架构革新
* 原理：跳过传统“视觉识别→语言转译→动作执行”的繁琐流程，直接从视觉信号生成动作指令，决策延迟降低80%。
* 优势：响应更快，能更直观地理解物理规则，实现更拟人的驾驶行为。

2. 体验升级：更安全、更顺滑
* 安全性：安全接管次数减少60%，重刹和急加速减少98%以上，提升了乘客舒适度。
* 场景能力：
* 全场景覆盖：支持无导航的园区、乡村小路及复杂城区。
* 拟人化驾驶：处理突发情况（如电动车窜出）时减速而非急刹，变道、跟车等动作平顺。
* 夜间与特殊路况：夜间识别率提升，能主动避让路面障碍物。

3. 硬件与生态
* 核心算力：搭载图灵AI芯片，最高有效算力达2250TOPS。
* 生态应用：未来将作为统一AI底座，支持Robotaxi、人形机器人及飞行汽车。

4. 推送与车型
* 推送节奏：2026年3月下旬开始全量推送，覆盖P7、G7、X9等Ultra车型。
* 首发车型：2026款小鹏X9纯电版是首批搭载车型，起售价30.98万元。（价格及优惠明细随商家策略动态波动）

5. 全球化布局
* 海外客户：大众汽车集团成为第二代VLA的首发海外客户。
* 未来目标：计划2027年开启全球交付，并在年内启动Robotaxi试运营。

小鹏第二代VLA通过底层架构革新，解决了智驾“神经质”、接管频繁等问题，实现了更安全、顺滑的拟人化驾驶体验。