#第二代VLA#
昨天晚上也刚去试驾2.0，总结一下吧，所有操作变得非常稳健，安心感很足，试驾过程中特意去试了小路窄路，有几段印象特别深刻的
1.小路斑马线前有行人过马路，ngp先减速等人慢慢走过去之后它自己打开了远光灯照了一下确认安全后又自己切回近光
2.会车场景，无保护的路口我们直线遇到了右侧车辆想左转，ngp先进行了减速确认那辆车没有前进的意图后向左借了一点小绕了一下开始提速，整个过程完全感受不到顿挫感也没有完全刹停是以一种缓行的形式在蠕动，最后确认安全绕行加速通过，这期间反应非常快，要是之前版本可能会来一脚刹车停在那了
3.最后主路拐进停车场的场景遇到了占道的货车卸货，向右非常极限绕行卡车最后进入停车场
小路也有几次非常极限会车，路边有占道停车的车辆，右侧还有电动车，对向车道来了辆车，它也是缓行通过会车，这个操作没感觉到顿挫感也是很稳的通过去了
当然也有小问题，也是老生常谈的问题了，比如红绿灯选择车道的时候有压线意图，我进入共驾模式手动打了一把方向从而避开压线，还有绿灯倒计时5s左右犹豫不决，加速减速在试探，我介入踏板共驾加速通过绿灯