#第二代VLA# 小鹏第二代VLA（视觉-语言-动作物理世界大模型）于2026年3月2日在广州正式发布，是面向L4级自动驾驶的量产级智驾系统，核心是取消语言转译、实现视觉到动作的端到端直连。

核心架构与技术

1. 去掉语言中间层：摒弃传统三段式流程，决策延迟降至80ms内，推理效率提升12倍；依托自研图灵AI芯片与50PB海量场景数据训练。
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2. 感知与预判：夜间深色物体识别率提升72%，路面障碍物识别提升124%；可预判“滚球伴儿童冲出”等隐性风险。
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3. 统一底座：打通汽车、机器人、飞行汽车的智驾能力，支持跨场景复用。

关键性能数据

- 重刹工况减少99%、急加速减少98%、安全接管次数下降60%
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- 综合行车效率+23%，小路通行效率+76%，晚高峰通行效率+28%
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- 复杂场景平均接管里程达150公里；支持无高精地图、无导航、P挡原地起步激活