#第二代VLA# 我很期待Vla2.0尽快推送到我的小鹏g7ultra，智驾重度用户。期待2.0能够解决我目前的痛点：
1.效率问题，目前效率过低，只有我不赶时间和堵车的时候使用。
2.紧制误识别，遇到过三次紧制，还以为撞车了，吓死个人。
3.频繁无意义换道，变道太早和太晚情况。感觉线路规划意识不强或太强都影响效率。
4.存在前方无车依然慢行的问题，实际速度和ngp给到的限速不匹配。
5.对于红灯的识别太晚不会提前刹车，每次都快到停止线才开始刹车，整体刹车感受不佳。