#第二代VLA# 去试驾了！真的非常不一样！很多之前版本处理不了的场景现在都能丝滑通过🥳mark一下记忆比较深的地方：
1.车位泊出到驶离园区可以无缝衔接了，中间没有顿挫，而且泊出的过程效率和人类似，没有之前的机械感；
2.行车过程的控速和避让非常拟人，从发现障碍→进行决策→执行速度非常快，我基本没有共驾干预的意愿；
3.车道居中好了很多，不会像之前长期偏左偏右；
4.漫游真的很有意思，你不知道它要把你带去哪里，不是lcc那种走直线，它遇到路口有概率会转弯的！

当然，需要改进的地方也有！
1.待行区和行止线的识别需要加强。我们在黄灯闪烁的时候跨过了行止线，之后识别到黄灯变红就刹停在待行区的线里了，相当于停在马路中间，给了一脚电让它继续往前走😂
2.漫游的时候有几率在路口犹豫直行还是转弯，方向盘不停左右摇摆了几秒没有思考出结果，然后我介入转向了
3.漫游的时候不能和地图结合吗？它带我进了一个死胡同，虽然反应很快发现道路不通马上调头，但是如果和地图结合的话就不应该带我们进来，无图也太彻底了吧😂

总之，真的是让人惊艳和期待的一次更新！我从5.8升到6.0感觉已经有了提升，但是vla2.0可以说是飞升，突然开智了的那种感觉，眼睛更明亮思路更通透了。快点端上来吧！ଘ(੭ˊᵕˋ)੭*