#第二代VLA# 小鹏第二代VLA（视觉-语言-动作模型）是小鹏汽车面向完全自动驾驶（FSD）推出的下一代智能驾驶系统，旨在实现从L2级辅助驾驶到L4级自动驾驶的跨越。

核心技术与创新
小鹏第二代VLA的核心是“端到端”架构，它跳过了传统VLA模型中“视觉识别-语言转译-动作执行”的中间环节，让车辆能像人类一样直接从感知到决策，实现“视觉到动作的直连”。
* 架构革新：采用“视觉第一性原理”，直接将视觉信号转化为驾驶动作，决策延迟从200毫秒压缩至80毫秒以内。
* 物理世界大模型：作为原生多模态物理世界大模型，它整合了“看、听、读”能力，能理解真实世界的物理规律。
* 统一底座：计划打通汽车、机器人、飞行汽车等不同产品的智驾能力，实现一套软件覆盖多种场景。

核心能力与优势
根据小鹏官方公布的数据和媒体实测，第二代VLA在多个维度实现了显著提升：
* 驾驶体验更“丝滑”：重刹和急加速工况分别减少99%和98%，安全接管次数下降60%，驾驶体验接近人类老司机。
* 全场景覆盖：能从容应对无车道线的乡村小路、复杂的城市窄路、夜间行驶、人车混行等多种场景，支持无导航行驶和P挡原地起步。
* 效率更高：综合行车效率提升23%，在晚高峰等拥堵路况下，通行效率甚至能比肩专业司机。

关键数据与里程碑
* 开发投入：自2024年起，小鹏投入了3万张显卡的算力和超过20亿元的训练费用。
* 训练数据：累计使用了50PB的数据进行训练，包含近1亿个驾驶片段。
* 算力支持：基于小鹏自研的图灵AI芯片，为模型提供了强大的算力支持。
* 全球布局：计划于2026年开启全球路测，并在2027年实现全球交付。大众汽车将成为其首发客户。

推送与应用计划
* 用户推送：已于2026年3月下旬开始向部分车型用户推送，首批覆盖P7、G7、X9的Ultra或Ultra SE车型，后续将扩展至更多车型。
* 车型搭载：2026款小鹏X9纯电版是首款搭载该系统的量产车型。
* 其他应用：搭载该系统的Robotaxi（无人出租车）已开启公开道路测试，计划年内试运营。

小鹏第二代VLA被视为中国智驾技术的重要突破，旨在实现“妈妈都爱开”的国民智驾愿景。