#第二代VLA# 摒 | 小鹏汽车在线社区

#第二代VLA# 摒弃传统“视觉-语言-动作”三段式架构，实现“视觉-动作”端到端直接输出，去除中间语言转译环节，降低信息损耗，使系统响应延迟降低80%，推理效率提升12倍。