首先声明，视频中存在遇到体验bug，仅针对小鹏X9车型，New P7车型也试了不存在此类bug。根据我了解的情况，是因为X9的VLA2.0还在优化适配中，没有New P7的适配开发更充足到位，所以存在X9才能遇到体验问题
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VLA优点太多，我就捡几个感受比较深的来说：
1️⃣┃VLA2.0版本的辅助驾驶提升了啥？
它在变道，加减速，会车等控车技巧上，从我个人体验上来说更加拟人化，尤其是在变道加塞环节，以往的XNGP辅助驾驶版本中，变道加塞进入车阵中会有很明显不自然的降速压车距的操作，而新的VLA会更加拟人化，能够非常丝滑自然融入车流之中。（视频中有录）
2️⃣┃VLA2.0遇到行人/非机动车的处理提升了啥？
根据我试驾的一个小时时间里，遇到有信号灯/无信号灯/汇入主路等场景下，车辆在识别行人/非机动车时的处理，感知距离明显增加，不会像以往车型因为感知距离问题，临近行人/非机动车才会刹车降速，给司机及其它交通参与者的安心感更强。（视频中有录）
3️⃣┃VLA2.0窄路会车提升了啥？
在此前无数辅助驾驶比赛直播里和我个人max版本窄路体验，小鹏都是体验不到位的，而VLA2.0在这个方面是进行着重优化提升，窄路会车不会像之前急刹，而是降速蠕行判断车距车宽，尝试会车通过，要比此前强太多。（视频中有录）
4️⃣┃VLA2.0还有很多相较以往XNGP辅助驾驶功能细节的大提升，我就不再文字过多赘述。
好像今天就开放试驾，VLA2.0更多辅助驾驶惊喜大家可以去店里实际对比和以往版本的感受差异。
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针对X9车型版本的VLA2.0 几个不足：
1️⃣┃在部分弯道中，方向盘给的转弯角度不够，借用的车道回正时比较危险。（从我目前了解开发情况，这个bug已经被识别到，正在修复中）
2️⃣┃低速/匀速状态下，X9的VLA2.0控速的细节优化不够，存在-1/+1速度区间来回控速的体感感受。（从我目前了解开发情况，这个bug也已经被识别到，正在修复中）
3️⃣┃因为X9车型传感器布局存在差异，它的VLA2.0还在努力优化中，视频中还录下了一些bug，后续也会逐步进行修复完善。
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#第二代VLA# #辅助驾驶体验#
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