一、实测3大核心场景：3D建模+路径规划，精准度拉满
本次重点测试了「小区老旧地库」「商场多层停车场」「写字楼机械式停车场」3类高频复杂场景，每类场景的表现都超出预期，核心亮点集中在3D建模的精细度与路径规划的合理性上。
1. 小区老旧地库：昏暗+岔路多，建模无死角
- 3D建模画面：驶入地库入口约10秒，系统便完成全地库3D建模，昏暗角落的消防栓、墙面凸起、地面减速带均清晰标注，甚至能识别出地库顶部下垂的管线（建模误差≤5cm）；建模画面支持双指缩放、旋转，可随时切换“全局视角”“车辆周边视角”，找位时能快速定位空闲车位的具体位置（标注“空闲”“占用”“专属”，颜色区分清晰）。
- 路径规划逻辑：从地库入口到我的专属车位（需经过2个岔路+1段窄通道），系统自动规划“直线切入+小幅转弯”的最优路径，避开了岔路口停放的临时车辆，全程无冗余转弯，路径规划比我手动驾驶更高效。
- 实操体验：停稳车辆挂P档，喊出“小P，自动泊车到专属车位”，车辆立即启动自主行驶，经过窄通道时（两侧仅留30cm间距），精准控制车速在5km/h以内，无任何剐蹭风险；最终泊入车位时，车身与两侧标线平行度极高，误差不超过2cm，全程耗时仅1分20秒，比升级前手动找位+泊车节省近3分钟。
2. 商场多层停车场：车流大+车位窄，识别无遗漏
- 3D建模画面：商场地库车流密集、标识混乱，系统建模时可实时同步车辆动态，其他行驶车辆、行人会以“动态图标”标注，且建模更新频率达10帧/秒，无延迟卡顿；多层停车场的电梯口、扶梯口、充电桩位置也会同步标注，找位时可优先筛选“靠近电梯口”“靠近充电桩”的空闲车位，无需再绕路排查。
- 路径规划逻辑：随机选择1个“垂直窄车位”（宽度仅2.2米，比常规车位窄30cm），系统自动规划“斜向切入+微调对齐”路径，先让车辆与车位呈45°角切入，再通过2次小幅调整完成泊车，避免了升级前“多次来回调整”的麻烦。
- 实操体验：P档一键启动自动泊车后，车辆先自主避让前方驶来的购物车，再平稳切入窄车位，过程中遇到邻车开门，系统立即暂停行驶，待邻车关门后继续操作，反应速度≤0.5秒；泊车完成后，系统自动弹出“泊车成功”提示，同时联动座椅自动后移、后视镜折叠，方便下车，细节拉满。
3. 写字楼机械式停车场：空间紧凑+坡道陡，行驶稳如老司机
- 3D建模画面：机械式停车场空间紧凑、存在陡坡（坡度约15°），系统建模时精准还原坡道角度、升降平台边界，甚至能识别出升降平台的承重标识，建模画面中会以“红色警示线”标注危险区域，提醒车辆避开。
- 路径规划逻辑：从停车场入口到升降平台，系统规划“低速上坡+平稳衔接平台”的路径，上坡时自动调整动力输出，避免溜车；升降平台到达目标楼层后，再规划“短距离直行+精准泊车”路径，全程无颠簸、无顿挫。
- 实操体验：自动行驶过程中，车速始终控制在3km/h以内，坡道行驶时车身保持平稳，无倾斜感；泊入机械式车位（长度仅5.0米）时，精准把控前后距离，前端与车位边界留15cm，后端留10cm，完全符合机械式停车场的停放要求，无需手动微调。
二、对比升级前：从“手动找位”到“自动闭环”，体验质的飞跃
升级前的车位到车位功能，更偏向“辅助泊车”，核心痛点的解决效果十分显著，具体对比的核心差异如下：
对比维度 升级前（天玑XOS 5.8及以下） 升级后（天玑XOS 5.8.5）
车位寻找 需手动缓慢行驶排查，无全局标注 自动完成地库3D建模，空闲车位全局标注，可筛选优先选项
路径规划 仅支持“当前位置到目标车位”短距离规划，易绕路 全地库覆盖路径规划，避开障碍与车流，最优路径自动生成
实操流程 需手动切换“找位模式”“泊车模式”，步骤繁琐 P档一键启动，从找位到泊车全闭环，无需手动干预
窄车位适配 识别精度低，易出现“无法识别”“多次调整” 精准识别2.2米及以上窄车位，调整次数≤2次，成功率100%
复杂场景适配 老旧地库、陡坡场景易失效，需手动接管 昏暗、岔路、陡坡、车流密集场景均稳定运行，接管率≤5%
简单来说，升级前的泊车更像“需要辅助的新手”，依赖驾驶员的判断；升级后则变成“经验丰富的老司机”，从进入停车场的那一刻起，就能全程把控节奏，彻底解放驾驶员的双手与注意力。
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