驾驶体验

动力输出平稳：单电机后驱的动力系统在城市道路中表现从容，日常加速、超车轻快流畅，运动模式下扭矩爆发干脆，能满足偶尔的驾驶激情。动能回收力度适中，不会产生突兀的拖拽感，驾驶体验较为线性。
底盘质感出色：配备的CDC可变阻尼悬架配合道路预瞄功能，能提前感知路面颠簸并自动调节悬架软硬。经过坑洼或减速带时，震动过滤细腻，既保留一定路感，又不会传递过多颠簸到车内，长途驾驶舒适性高。
操控灵活精准：车身转向轻盈，转弯半径较小，变道、掉头操作便捷。高速行驶时车身稳定，侧倾控制得当，给驾驶者足够的信心。

智能配置

智驾系统实用：XNGP高阶辅助驾驶功能在城市道路和高速场景下表现稳定，能自动跟车、变道、上下匝道，应对加塞、避让行人等场景反应迅速。开启智驾后，驾驶压力明显降低，尤其在长途行驶时更显优势。
AR-HUD体验新颖：与华为联合开发的追光全景AR-HUD显示清晰，导航路线以光毯形式投射在路面，变道时有动态箭头引导，视觉交互直观，减少驾驶者视线转移，提升驾驶安全性。
智能座舱便捷：车机系统响应速度快，全场景语音交互自然流畅，可通过语音控制导航、音乐、空调等功能。中控屏和仪表屏显示细腻，操作逻辑简单，功能丰富。

空间与舒适性

乘坐空间宽敞：轴距2890mm，后排腿部空间充裕，身高180cm的乘客也能轻松翘起二郎腿。头部空间因车顶造型优化，相比同级车型更宽敞，乘坐感受更舒适。
储物能力出色：后备箱开口大、地台规整，可轻松容纳多个大件行李，后排座椅放倒后能形成纯平空间，适合装载露营装备或大件物品。前备箱增加实用储物空间，日常使用便利性高。
座椅舒适性高：前排座椅支持多向调节，包裹性和支撑性良好；后排座椅标配电动靠背调节、加热、通风和按摩功能，长途乘坐不易疲劳。

续航与充电

续航里程可靠：CLTC工况下续航达702km，实际城市通勤电耗约12-13kWh/百公里，高速行驶时续航也能保持在合理范围，满足日常出行和短途旅行需求。
快充效率突出：800V高压快充技术表现亮眼，10%-80%充电仅需12分钟左右，充电速度远超同级车型，有效缓解里程焦虑。

细节与不足

内饰质感有待提升：部分塑料件触感较硬，与豪华感稍显差距，但皮革包裹和木纹饰板的运用在一定程度上弥补了不足。
噪音控制需优化：高速行驶时风噪、胎噪相对明显，相比传统豪华品牌仍有提升空间。
功能丰富需适应：车辆配置丰富，部分功能需时间熟悉，初次使用可能稍显复杂。

总体而言，小鹏G7是一款集智能科技、舒适空间和高效续航于一身的中型SUV，适合追求科技体验和家庭出行的用户。其智能驾驶、快充技术和空间表现是核心优势，而细节方面的优化空间也为后续升级留下了潜力。