#小鹏Iron在身边# 我使用AI技术生成了小鹏lron机器人帮我扫地和拖地的情景。
IRON配备行业最小尺寸的谐波减速关节，拥有1:1仿生双手（22个自由度），已展示抓鸡蛋、拧瓶盖、操作工具等技能，理论上可执行端茶叠衣等家务。其拟人化运动控制（如猫步行走、打太极）显示平衡性与适应性提升。
计划集成小鹏自研VLM（视觉语言模型）与VLT（语言任务模型），目标通过语言指令或动作捕捉教学，让机器人理解并执行复杂家务流程。例如科幻大会演示的机器人通过穿戴设备学习整理床单、洗刷马桶。
2026年：IRON机器人量产启动，但优先用于商业导览、门店导购等标准化场景。
2026-2030年：逐步测试家庭场景。何小鹏预测5年内（2030年前） 有望进入家庭，但需解决安全与成本问题；全面普及或需10年以上。
2030年目标：销量达100万台，成为“通过简单教导即可干活”的家务助手。
家务普及的核心挑战
安全与稳定性
家庭空间拥挤，需确保机器人避障与动作精准性（如端热饮防洒、避让儿童）。
全固态电池将率先应用于IRON，避免热失控风险。
成本与经济性
单只“灵巧手”成本可抵工人数年工资，整体售价或达1.8万美元（参考特斯拉Optimus定价）。
可能采用“租赁+订阅”模式降低门槛。
技术瓶颈
感知决策：需突破多模态感知（如识别杂乱物品）、实时环境建模。
泛化能力：从固定指令到适应动态家庭环境（如处理突发泼洒、衣物分类）。
续航散热：连续工作5小时需平衡性能与能耗。
社会接受度争议
拟人化设计被部分用户质疑必要性（如性别化外形），但也有声音认为亲和力能提升陪护、育儿体验。