ARHUD用起来很方便。但是，遇到智驾的变道逻辑存在问题，高速上，慢车道前方已经有车，还是会变道过去，变道成功后，又马上要进行超车，又变道回到快车道。高速上智驾时 车是偏右行驶，非常贴近，遇到大车时很危险，这时会用人机共驾，但总会抢方向盘，非得往右靠。城区智驾时，正在行驶的车道没有车，非得变道，且另外的车道有车，且距离较近。
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