建议哨兵模式优化下，当检查到有碰撞时，闪灯并语音提示异常已经被记录。这个场景主要是用于停车场被隔壁车辆开门撞击，目的是告诉ta我已经记录刚才的碰撞了，有的人会不好意思，就主动留下信息，我们索赔就顺畅些。现在有些人开门真的是完全随心所欲，碰了也不当回事，有的知道自己碰了，但不理睬，你去找ta，ta还耍赖。有的真的是完全不知道自己碰了别人车造成损失了，当我们再去找ta时，还要费劲说明。所以现在提示就是最好的哨兵，一是方便告诉ta危险行为已经记录，二是索赔时ta心理有数，处理顺畅些。