小鹏G7舒适自在研究所是对小鹏G7车型舒适性等方面进行深度研究和展示的一个概念，从实际体验和相关评价来看，小鹏G7在舒适性方面有诸多亮点。

座椅舒适性极佳

小鹏G7的座椅采用12层舒适结构设计，搭配Nappa头层真皮，触感细腻柔软，54mm的落座柔软度，胜于50万豪车的舒适坐感 。全系标配通风、加热、按摩及电动调节功能，按摩力度适中，能有效缓解疲劳 。此外，座椅还具备三分钟速干科技，汗渍水渍可快速消散。

空间表现出色

车辆的空间利用率高达88%，后排头部空间达到1035mm，膝部空间宽敞，身高185cm的乘客仍有15cm余量 。地台纯平设计，后排中间乘客乘坐也较为舒适 。后备箱常规容积819L，后排座椅放倒后可扩展至2277L，且后备箱底部还有下沉储物格，前备厢带有排水孔，全车还有39处贴心的储物小空间 。

内饰配置高端

256色全舱漫反射氛围灯采用“见光不见灯”的设计理念，光线柔和，可与音乐旋律、驾驶模式联动 。Microfiber顶棚材质柔软，曲面真木饰板搭配丝光金属质感饰条，彰显高端品质 。配备3款顶级国际大师定制香氛，能为车内营造出独特的香气氛围 。首发的AI智能音效搭配20颗高级定制扬声器，支持7.1.4全景环绕声，能带来身临其境的听觉盛宴 。

底盘调校舒适

小鹏G7的太极底盘配备可调阻尼系统，支持路面预瞄，能够提前200m识别颠簸路面，智能调节底盘软硬，在经过砂石路面或减速带时，能够比较柔韧地化解颠簸，具有空气悬挂的质感 。