【小鹏G6用车分享】一次关于NGP跟车的碰撞经历和思考

2025年9月8日早8:02，于城市道路行驶中，我驾驶的小鹏G6 2023款 700四驱版经历了一次与前车的低速碰撞。以下是基于行车记录仪视频与数据的客观回顾，希望能为车友提供参考，也期待小鹏能进一步优化智能辅助驾驶逻辑。

📌 事件经过（时间轴依据记录仪数据）：

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08:02:20 前方灰色车辆开始向本车道汇入，此时G6车速为11km/h；

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08:02:23 灰车汇入一半，G6车速由16km/h降至15km/h；

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08:02:24 灰车完全汇入本车道，G6车速由15km/h降至13km/h；

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08:02:25 跟车状态，车速由13km/h降至11km/h；

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08:02:26 跟车状态，车速11km/h，灰车突然刹车；

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08:02:27 发生碰撞。

📸 记录仪截图清晰显示：

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08：02：27碰撞过程已附截图，关于此过程欢迎大家踊跃查看发表自己见解。

🤔 分析与思考：

1.
​​NGP在低速跟车场景下的局限性​​：本次事件中，系统对前车汇入和突然制动的响应略显滞后，尤其在车速低于20km/h时，跟车距离控制偏近，未能预留足够安全余量；

2.
​​AEB触发时机​​：虽最终刹停，但碰撞已发生，说明制动介入时间点可进一步优化；

3.
​​数据与体验的落差​​：作为车主，我理解辅助驾驶并非完全自动驾驶，但此类低速跟车场景正是用户期待NGP能精准覆盖的典型工况。

🔧 建议小鹏官方优化方向：

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细化低速（＜20km/h）跟车逻辑，动态调整跟车距离，尤其在雨天等低附着力路面；

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强化对前车突然汇入+即时制动场景的识别与响应速度；

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考虑通过OTA推送针对城市拥堵跟车的专项优化策略。

作为小鹏车主，我依然认可NGP的实用性，但也希望厂商能持续迭代和优化此类情况下的处理方式，对于拥堵情况下其他车辆汇入后，跟车速度及跟车距离的把控。事故已快速处理完成（8点08分即已完成拍照记录并正常驶离），避免早高峰影响其他车辆的通行。欢迎车友们理性讨论，共同推动智能驾驶进步。

（注：本文仅基于个人经历客观陈述，已隐去涉及隐私的路牌及车辆信息。）