#我的8月智能驾驶总结#
@鹏友俱乐部
一、智能驾驶场景表现
在城市道路的早晚高峰，城市NGP成为了我的得力助手。它平稳地处理突然加塞的车辆，精准识别每一个红绿灯变化，甚至在无保护左转路口展现出近乎人类的判断力。 长途出行时，高速NGP彻底解放了我的双脚。
基于BEV+Transformer的XNet感知架构让车辆仿佛拥有“千里眼”，无论是大雨中的模糊车道线，还是突然出现的路障，系统都能提前感知并平稳处理。 最高连续使用127公里无需接管的记录，让旅途变得轻松而愉悦。
泊车方面，小鹏G6的自动泊车辅助功能表现出色，尤其是对窄车位的识别能力和泊入能力。车辆甚至会自动收起后视镜并泊入，方便人员进出。
二、使用感受与体验
智能驾驶不仅是一种技术展示，更是安全与信任的建立。八月中，前向预警系统避免了3次潜在风险，自动泊车成功率达到97%。 小鹏G6的智能驾驶系统已经从一个听上去是“炫技”的功能，进化为值得信赖的“出行伙伴”，其稳定性和可靠性让每一次出行都成为一种享受。
三、遇到的问题与改进建议
当然，系统仍有提升空间。基于高精地图的NGP在缺乏高精地图的路段会降级，有时甚至会从NGP直接退出到ACC（自适应巡航），存在安全隐患。 偶尔会出现“幽灵刹车”现象，即在左右前后无车、路况良好的情况下，车辆会无故自动刹车。
期待小鹏能尽快推进无图模式，优化系统降级策略，减少不必要的刹车，让智能驾驶更加平滑自然。
四、结语
小鹏G6的智能驾驶系统不仅改变了我的出行方式，更重新定义了我与车辆的关系。它不再是单纯的交通工具，而是懂我所需的智慧伙伴，让我在驾驶中体验到更多从容与智慧。