八月东北呼伦贝尔环线6000公里之路

#我的8月智能驾驶总结# 2025款小鹏X9,740，5月提车，8月计划了一次东北呼伦贝尔之旅，总里程6000多公里，半个月时间，白天也开，夜间也开，百分之70高速，20%国道，10%城区。对于智驾的表现总体70分！发现了一些问题希望可以改进。
1：高速路段，正常行驶时，没有变道和超车，不会居中，会延白线偏右行驶。
2：高速路段，超车时，有两种情况。发生概率6：4
第一种，有明显减速动作，大概减速20%时速，像左规避一点距离，然后在提速完成超车。（规避动作很好，和超车车辆保持距离，有安全感，但减速感很突然，乘客和司机有明显刹车感觉，不舒服，因为降速很快还会让后车有应激反应，存在一定的追尾风险。）
第二种，没有减速动作，直接超车，车道还是偏右，离超车车辆很近，并且超车完成后或者还未超车完成时，还会像右侧偏离一点，大白话就是更靠右。非常危险，尤其是超大车时。
3：高速行驶时，两车道或者三车道，且在最右侧车道行驶时，如果有虚线（服务区，岔路，临时封路等可变道虚线。）车辆会向虚线做转向动作，每一次都会，都需要人为解除ngp或者手动干预方向阻止。
4：夜间ngp行驶，路况良好，视野良好，对向车道也无车辆灯光干扰，无雨雾情况，一切正常，不管是最左侧或者右侧还是中间车道，会不定时提示行人危险提示，车机会有两种反馈，提示后慢减速20%，然后继续行驶，一种提示后突然大力减速70%，甚至更多最多一次从120直接刹到30～40，好在我们都系了安全带。所以后来夜间高速我都很少开ngp。
希望下次ota可以优化!