提车2个多月，小鹏P7+已陪伴我走过3500公里多路程，这次高速之行让我对它的智驾系统有了更深入的体验，既有惊喜也有需要优化的地方，整体感受很真实。
优点：智驾体验趋向“老司机”，人机配合更默契
人机共驾体验出色：在高速的复杂路况下，系统和人的配合很舒服。比如遇到车流密集、前车忽快忽慢的情况，它不会一味“死板”执行指令，而是会根据实际情况灵活调整，让人坐在驾驶位上很安心，不会有紧张感。
应对加塞更从容：以前遇到加塞，系统往往会急刹车，不仅乘客容易晃到，自己也得赶紧接管调整。现在却像老司机一样，会提前感知到加塞车辆的意图，缓缓降速预留空间，整个过程平顺不突兀，舒适性提升不少。
变道逻辑更拟人：变道时不再是生硬地“打灯就切”，而是会先观察旁边车道的车流情况，确认安全后，像人开车那样小角度打方向，平稳并入，甚至会根据后车速度稍微等待一下，避免让后车急刹，越来越有“老司机”的预判感。
端到端智驾够丝滑：从驶入高速到驶出，包括进出匝道、跟车巡航等全流程，系统都能连贯处理，不用频繁手动介入，那种全程被“智能护航”的感觉确实很畅快，尤其是长途驾驶，能明显减轻疲劳。
ETC通行无压力：经过高速ETC车道时，系统识别精准，减速、通过的节奏把控得很好，完全不用手动操作，一气呵成，比自己手动控制还顺畅，省去了不少麻烦。
缺点：细节处理仍需打磨，偶发小问题影响体验
停车场闸口识别偶有偏差：进出停车场时，偶尔会遇到杆子明明已经抬起，系统却没识别到，还保持着减速状态，这时候就得自己给一脚电门才能通过，虽然不影响安全，但多少有点影响连贯性。
掉头操作易“跑偏”：在需要掉头的路口，偶尔会突然变成左转的路线规划，在需要左右转的路口会变直行路线规划，这时候必须及时手动接管调整方向，不然很容易偏离正确路线，得时刻盯着导航和路况。
车身偏右问题明显：智驾状态下，车身经常会往右侧偏，有时候甚至已经压到右边的车道线，虽然系统会调整回来，但频繁出现还是让人有点紧张，得时不时手动修正一下。
跟车调速不够“聪明”：当前方车距较大时，系统会先把车速提到上限，等到离前车比较近了才突然减速，不像老司机那样会根据距离提前调整到合适车速，显得有点“急躁”，乘坐体验会受影响。
高速NGP“画龙”频现：在高速上开启NGP时，方向盘会频繁小幅调整方向，有点像“画龙”，虽然整体在车道内，但这种频繁调整会让人感觉不够稳定，尤其是长途驾驶时，容易让人疲劳。
匝道NGP降级原因不明：行驶到高速匝道时，NGP偶尔会突然降级到LCC，不清楚是信号问题还是系统判断的原因，每次降级都得手动接管，多少有点影响体验。
NGP偶发无预警退出：有时候NGP会突然无原因提示需要接管，退出后过一段时间又自己恢复正常，这种无预警的退出让人有点措手不及，得多留意系统状态。
超车变道不够主动：遇到前方车辆速度较慢时，即使旁边车道没车，系统也不会及时变道超车，而是会跟在慢车后面一段时间才行动，显得不够灵敏，有时候得手动触发变道才行。
总体来说，小鹏P7+的智驾系统在很多场景下已经能给人不错的体验，尤其是拟人化的操作逻辑让人惊喜，但在一些细节处理上还有提升空间，希望后续通过OTA升级能变得更完善。@@鹏友俱乐部
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