大家久等了，我们的AES自动紧急转向功能终于要和大家见面了。行业首发的小鹏冰雪AES，将搭载全新小鹏P7上市，成为业界唯一可在冰雪、湿滑等低附着路面生效的主动安全功能。

继自动紧急刹车AEB之后，我们再进一步，针对那些没法用紧急刹车避免的高风险场景，通过AES来做应对。高速行驶过程中突然遇到慢速车、静止车、 前车切出、施工锥桶封路等情况时，AES可以给用户提供多一重的安全保障。

取名为“冰雪AES”，是因为小鹏AES不仅能在干燥水泥路面、干燥沥青路面等标准场景发挥作用，还攻克了冰雪、湿滑路面这样的极限场景。我们希望为用户提供一个冰雪聪明的、雪中送炭的AES。

附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小。我们平常见到的干燥水泥路、干燥沥青路，附着系数在0.7及以上，属于高附着路面。低附着路面是指附着系数0.2-0.4的路面，包括冬季的压实雪面、结冰路面。随着附着系数的降低，轮胎越容易打滑、车辆越容易失稳，AES的难度系数也就不可避免地更高。

冰雪湿滑场景的AES，需要在极限工况下做到全维度预判风险、瞬时计算避障轨迹、精准控车。这既考验系统的感知能力，也考验技术开发同学深度理解场景和准确判断环境的能力，还考验辅助驾驶系统与底盘系统的毫秒级协同能力。

但我们的技术同学攻克了这些难关，通过辅助驾驶系统与底盘的跨域融合，实现了高频实时优化求解最优轨迹，通过转向与制动的融合实现更极致的避险。我们的冰雪AES，在行业内首个使用单边制动，通过精准控制左右车轮的制动力差异，极致减少避让所需半径，让车身走得更稳；通过“边转边刹”（转向过程中全程减速），给到用户更多的安心感。

冰雪AES将搭载两款图灵芯片车型首发，敬请期待！