关于智驾系统高速路出口2公里向外并线的建议

#OTA建议# 高速路智驾在提前2公里向外并线这个设定需要设置一个执行的距离范围和车道通畅判定。使用中多次出现到2公里处并线立刻执行， 但旁边车道有车辆处于并行位置，且它车前方无车辆，有足够距离超越后并线。在本车前方道路也畅通的情况下，智驾系统采取了突然减速，等待旁车超越自己后再进行并线。这样突然在快速车道减速的驾驶行为会增加被后车追尾的风险，希望工程师能在并线判定中综合分析两车道中各个车辆的位置，采取合理的并线决策。