补充总结这种道路的NGP行驶态势

总结上图这种道路：前方有车，NGP智驾一直减速跟车，不会变道超车。默认黄线不可逾越。但是旁边有静止车辆阻挡，NGP会借道超车；有低速行驶的小二轮车或者三轮车侵入一点车道，NGP也会借道超车。欢迎大家来补充。