#OTA建议# 从科学原理和技术逻辑来看，“建议小鹏G9更换所有摄像头为高清摄像头以提升纯视觉能力和哨兵模式清晰度”这一观点具有明确的科学性，其核心逻辑可从技术底层逻辑与实际应用需求两方面展开分析。

在纯视觉智驾系统层面，高清摄像头的升级直击感知系统的核心痛点。纯视觉方案依赖摄像头采集环境数据，再通过算法完成场景理解与决策输出，而输入数据的质量直接决定系统性能上限。高清摄像头凭借更高分辨率与动态范围，能捕捉传统摄像头难以识别的细节信息——比如远距离车道线的边缘特征、低矮障碍物的轮廓纹理，或是复杂光照下的行人手势信号。从计算机视觉原理来看，高分辨率图像可降低特征提取的模糊度，在强光逆光场景中，高动态范围技术能抑制过曝欠曝区域，让算法更精准区分前景物体与背景环境；面对密集交通标志时，高清画质能清晰还原文字细节，显著提升识别准确率，这一逻辑完全符合“输入质量决定输出可靠性”的信息处理规律。

对于哨兵模式而言，高清化升级则直击功能实用性的核心需求。哨兵模式的本质是通过影像记录实现异常事件追溯，而画面清晰度直接决定取证有效性。根据图像识别技术标准，车牌号码、人员特征等关键信息的提取依赖足够的像素支持，高清摄像头能避免低分辨率下的细节丢失问题，确保异常事件发生后可精准还原现场特征。这与民用监控从标清到4K的技术演进逻辑一致，均遵循“清晰度决定信息有效性”的记录原则。

当然，这一升级需平衡硬件兼容性、算力负荷与成本控制等现实因素，但从技术原理层面，其核心逻辑完全契合计算机视觉与智能感知的科学规律。