@何小鹏
人类驾驶，就是依赖，主“视觉感知”+辅“听觉感知”。
我目前无法理解激光雷达方案，成本高，效果差。
我个人觉得，应该加入听觉感知方案，同时优化视觉感知算法来不断推进智驾。
参考《机动车驾驶证申领和使用规定》第二节，第十四条，  申请机动车驾驶证的人应当符合规定。
以及多声纳采集器，多摄像头视觉采集器，互补及互纠错，来实现车辆智驾感知设备的自检，保养时候也对采集设备做监测，避免采集数据误差。
我觉得这是智驾未来10年的发展路线。